哈工哈尔滨工程大学自动化学院控制科学与工程考研资料汇总

《哈工哈尔滨工程大学自动化学院控制科学与工程考研资料汇总》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第1页一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有、、、共4种。2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。离散控制系统稳定的充分必要条件是。dc(t)3．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数dtΦ(s)=；该系统超调σ%=；调节时间ts(Δ=2%)=。100(s5)4．某单位反馈系统G(s)=，则该系统是阶2s(0.1s2)(0.02s4)型系统；其开环放大系数K=。L(ω)dB5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：40[-20]ωCω则该系统开环传递函数G(

2、s)=；0.1ωC=。6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。7．采样器的作用是，某离散控制系统10T(1e)G(Z)（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差210T(Z1)(Ze)为。二.1.求图示控制系统的传递函数.G4+R(s)G1G2G3C(s)---G5G6C(S)求：（10分）R(S)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）第2页TR（s）G1G2G3C（s）-TH1H2三、计算1t1、已知f(t)1eT求F（s）（4分）12、已知F(s)。求原函数f（

3、t）（6分）2s(s5)3．已知系统如图示，求使系统稳定时a的取值范围。（10分）Sa10R（s）C（s）S--S(S2)3S四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.（2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？第3页R(s)8c(s)S(S2)kfs五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?L(ω)[-20]1

4、00ω1025ωc[-40]第4页六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12分）+j+j+j+1+1+1ω=∞ω=∞ω=∞г=2г=3p=2p=0p=0（1）（2）（3）10七、已知控制系统的传递函数为G(s)将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函0(0.05s1)(0.005s1)数G0（S）。（12分）一.填空题。（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2.微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数

5、等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。6.比例环节的频率特性为。7.微分环节的相角为。8.二阶系统的谐振峰值与有关。9.高阶系统的超调量跟有关。10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。二．试求下图的传第函数(7分)第5页G4R+C-G1G2G3三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）kF（t）my（t）f四．系统

6、结构如图所示，其中K=8，T=0.25。（15分）（1）输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应；（2）计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、бp；（3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值Xi（s）KX0（t）s(Ts1)0.5第6页65432五．在系统的特征式为A（s）=s+2s+8s+12s+20s+16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）六．最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。（12分）L(w)-20db/dec2012-40db/decw10

7、041-60-20第7页K七．某控制系统的结构如图，其中G(s)s(0.1s1)(0.001s1)。要求设计串联校正装置，使系统具有K≥1000及υ≥４５的性能指标。（13分）XisX0(s)Gc′(s)G(s)－.1八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中G(s),T0.25s试判断系统的稳定性。s(s4)xI(t)G(s)x0(t)（10分）TXI(s)X0(s)K九．已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s),试绘制K22(s1)(s4)由0->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K值范围。(

8、15分)第8页一、填空题：(每空1.5分，共15分)1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫。3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的之比，称该系统的传递函数。4.积分环节的传递函数为。5.单位斜坡函数信号的拉氏变换式。6.系统速度误差系数Kv=。7.