视频中运动目标检测与跟踪算法的研究和实现.pdf

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1、论文题目视频中运动目标检测与跟踪算法的研究和实现专业学位类别工程硕士学号201022020663作者姓名赵海鹏指导教师漆进副教授万方数据分类号密级注1UDC学位论文视频中运动目标检测与跟踪算法的研究和实现(题名和副题名)赵海鹏(作者姓名)指导教师漆进副教授电子科技大学成都(姓名、职称、单位名称)申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称电子与通信工程提交论文日期2013.4论文答辩日期2013.5学位授予单位和日期电子科技大学2013年6月26日答辩委员会主席评阅人注1:注明《国际十进分类法UDC》的类号。万方数据RESEARCHONALGORITHMSOFMOVINGOBJE

2、CTDETECTIONANDTRACKINGFORVIDEOSURVEILLANCEAThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:ElectronicandCommunicationEngineeringAuthor:HaipengZhaoAdvisor:AssociateProfessorJinQiSchool:SchoolofElectronicEngineering万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加

3、以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名:日期:年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)作者签名:导师签名:日期:年月日万方

4、数据摘要摘要随着经济和科技的不断发展和进步,计算机已经渐渐成为了人们日常工作生活中不可或缺的元素。作为计算机科学的一个重要分支,计算机视觉领域的开发也越来越广,不断在生活的场景出现并对人们的生活质量提高有很大的帮助,在安防领域表现的尤为明显。基于视频的运动目标检测与跟踪算法的研究和实现始终是计算机视觉中最基础的一层,无论是目标识别还是场景理解,又或是行为判断,都要经过目标检测与跟踪的阶段,所以对这一部分的研究有着很深刻的意义。这篇文章主要从实用性的角度出发,总结了以往的一些经典的目标检测与跟踪的算法,对其优缺点进行分析,在目标的检测阶段,主要分析了背景减除法和相邻帧差法,由于这两种方

5、法在很多地方可以互补,所以将其相互结合,共同完成目标的检测任务,结合使用的背景条件的特点,选择了平均值的方法,由于摄像头固定,而且有足够多的素材,这种方法很适用于这种情况。还有一个优点就是运算速度得到了很大的提升,实验结果证明相互结合的算法比单独的算法结果要好,有一定的实用价值。在目标的跟踪阶段,分析了常用的几种跟踪方法,主要针对很多算法初始化中遇到的困难进行分析,结合之前的检测算法,提出了自动的mean-shift算法,从实验结果可以看出,初始化的问题被很好的解决了,同时跟踪的效果也达到了预定的要求。以上的检测与跟踪算法的仿真以及之前的图像预处理阶段实验是在MATLAB环境下进行的

6、,实验结果说明我们的研究方法有一定的实用价值。关键词:目标检测,目标跟踪,背景减除法,mean-shift算法I万方数据ABSTRACTABSTRACTWiththecontinuouslydevelopmentofeconomyandscience,computerhasgraduallybecomeoneindispensableelementinourdailylife.Asanimportantbranchofcomputerscience,computervisionisbecomingmoreandmorewidelydeveloped.Itappearsinmanysc

7、enesoflifeandbringslotsofhelptoimprovethequalityofourlife,especiallyinthefieldofsafetyandsecurity.Thedetectionandtrackingalgorithmsofmovingtargetsbasedonvideosisoneofthefoundationlayersincomputervisionresearchandimplementation.Suc

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