mc33035在直流无刷电机控制中的应用

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1、MC33035在直流无刷电机控制中的应用孙欢庆 李桥梁南京航空航天大学（210016）ApplicationofMC33035toControlDCBlushlessMotorsSunHuanqingLiQiaoliangNanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics摘要：介绍了直流无刷电机和MC33035的芯片基本组成的系统所需外围电路简单，抗干扰能力强，特原理，并着重介绍了以专用控制芯片MC33035、MC33039别适用于工作环境恶劣，对控制器体积，价格性能为核心构成的家用传动装置中永磁直流无刷电机控制器比要求较高的场合。的设计

2、，实现了以霍尔元件为速度反馈电路的双闭环无级调速系统驱动。Abstract:ThebasictheoryoftheDCbrushlessmotor1无刷电机的基本原理andMC33035chipareintroduced.Especially，itfocusesonthedesignofcontrolofelectricappliancecomposedbythe直流无刷电机在原理上是一种介于交流和直DCbrushlessmotor，MC33035andMC33039chip，bothof流电机之间的电机。这种电机的定子绕组与交流whichformthedouble-loops

3、teplessspeedregulationsys-同步和异步电机的定子绕组是相同的。但是，它与tememployingtheHallelements.交流电机的区别在于它的励磁电压是单一直流电近年来，随着石油能源的日趋紧张以及人们压，它是把直流电压通过电机内部设置的霍尔位环保意识的增强，电动助力车越来越受欢迎。永置传感器转换成相位互差120°角的直流脉冲，对磁直流无刷电机是近年来迅速成熟起来的一种新各相绕组交替励磁，进而在电机的定子铁心的内型机电一体化电机，既具有交流伺服电机的结构部形成一个步进式的旋转磁场，驱动永磁转子同简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流伺步运行。所

4、以这种电机在结构上与永磁交流同步服电机那样良好的调速特性而无机械式换向器，电机几乎相同，只不过多了一个霍尔位置传感器。现已广泛应用于各种调速驱动场合。MOTOROLA无刷电机既然是使用直流电源，它与直流电机最第二代电机控制专用芯片的出现，给永磁直流无大的区别是：它没有直流电机所必需的电刷和整刷电机调速装置的设计带来了极大的便利。这些流子组成的换向装置，它只有装在电机转轴上的芯片控制功能强，保护功能完善，工作性能稳定，霍尔位置传感器。根据电机转子磁极与定子绕组的全数字矢量控制方案。并利用TMS320LF2407A3陈清泉，孙逢春．IGBT混合电动车辆基础．北京理工大学出版社，20

5、01．的内嵌CAN模块设计了与整车其它部分的通讯。4胡骅，宋慧．电动汽车．人民交通出版社，2002．在整车台架试验中，试验数据和波形验证了硬件5李耀海，胡广艳，郝瑞翔，叶斌．基于CAN总线的串联式混合动电路和软件控制算法的正确性。力电动车电机控制单元．电气时代．2006.2.6张立伟，胡广艳，游小杰，郑琼林．混合动力电动汽车中电力电子参考文献技术应用综述．电力电子．2006.4．（收稿日期：2006-08-30）1李永东．交流电机数字控制系统．机械工业出版社，2002．2陈伯时．电力拖动自动控制系统．机械工业出版社，2000.6．作者简介：蓝宏，1982年生，男，硕士研究生，研

6、究方向：电机和电器。3·27·极面所对应的瞬态位置，确定定子绕组通电的时所示。间，按相序交替励磁产生电机运行所必须的旋转从电机转子位置检测器送来的三相位置检磁场。可见，直流无刷电机具备了结构简单、性能测信号（SA、SB、SC）一方面送入MC33035，优良、调节方便、电源单一简单等特点，在价格上经芯片内部译码电路结合正反转控制端、起停控与同性能的交流和直流电机相比也要便宜许多，制端、制动控制端、电流检测端等控制逻辑信号正是因为有如此多的优良特性，无刷电机在伺服状态，经过运算后，产生逆变器三相上、下桥臂开系统中越来越广泛地被采用。关器件的6路原始控制信号，其中，三相下桥开关MC3

7、3035、MC33039都是高集成度的电子芯信号还要按直流无刷电机调速机理进行脉宽调制片，因而基于它的三相直流无刷电机控制系统具处理。处理后的三相下桥PWM控制信号（Ar、Br、有电路简单，抗干扰性强，可靠性高，稳定性好等Cr）经过驱动电路整形、放大后，施加到逆变器的优点。6个开关管上，使其产生出供电机正常运行所需的三相方波交流电流。2控制器结构与原理另一方面，转子位置检测信号还送入MC33039经F/V转换，得到一个频率与电机转速成正MC33035加上1片MC3303电子测速器，将直比的脉