电镀机器人抖振器设计与实现

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1、电镀机器人抖振器设计与实现郭丹(江苏省淮安技师学院机械工程系，江苏淮安223001)摘要：电镀工作坏境恶劣，人工完成作业会影响工作对机械的性能、尺寸、外形、质量与生产成本具有重大的影响。效率．而且对工作人员身体健康有很大危害为了改善工作条总体设计应尽可能考虑人机关系、环境条件。以及与加工装件．工业机器人广泛被应用于电镀本文作者设计了一种用于配、运行管理系统等的联系，使机械系统与外部系统协调和适电镀的工业机器人。主要完成在电镀槽池中的装料和卸料．夹应，以求设计更加完善。机械系统的总体设计主要包括：总体持在电解液中的零件，以及在完成金属镀层循环之后抖动零方案的设计、总体

2、布置的设计、主要参数的确定等内容。机械件．清除电镀液的工作任务。为清除零件上附着的电镀液，作设计的基本要求：满足社会需求；可靠性的要求；经济性要求；者设计了一种机械式专用抖振器。安全性要求。本文针对电镀挂件零件进行了设计。关键词：电镀工业机器人机械系统设计抖振器2．2水平移动系统设计如图l操作机运动示意图所示：所有1．电镀概述操作机的组成单元固定在由铝合金浇铸电镀是指在含有欲镀金属的盐类溶液中．以被镀基体金而成的平台上，自动操作机在四个轮子属为阴极．通过电解作用，使镀液中欲镀金属的阳离子在基的驱动下沿导轨横梁移动：主动轮由双体金属表面沉积，形成镀层的一种表面加工方法

3、。镀层性能速电动机和蜗轮减速器驱动．用联轴不同于基体金属，具有新的特征。镀层根据功能可分为防护器一圆盘连接，制动器对联轴器进行制性镀层、装饰性镀层及其它功能性镀层。电镀工作坏境恶劣，动．双速电动机保证操作机高、低两种速人工完成作业会影响工作效率，而且对工作人员身体健康有度，从高速度过渡到低速度和停止运动很大危害，为了改善工作条件，电镀工业机器人在生产中被由程序指令装置控制，位置的控制由非广泛应用。接触式行程开关和挡块进行控制。当操2．电镀机器人机械系统设计作机与障碍物相碰时，带传感器的紧急2．1机械设计的原则与方式方法停车装置动作，传感器断开，双速电机接图1操作机运

4、动机械系统总体设计是机械设计过程中极其重要的一步，通制动器，使水平移动停止。示意图}while(trueJ}{y+=(i木y)；classthreadlextendsThread／／threadI类继承了Thread类if(y-rgetSize0．height)fintd；yl__1；Mythread(inti)try{t．sleep(sleeptime)：}{d=i；}catch(InterruptedExceptione){}publicvoidnln()))】{int0；4．多线程的优劣势while(d+i==1)多线程带来的更大的好处是更好的

5、交互性能和实时控制{try{sleep(1000)；)性能。多线程技术使程序的响应速度更快：当前没有进行处理catch(InterruptedExceptione){}的任务可以将处理器时间让给其他任务：占用大量处理时间I的任务可以定期将处理器时间让给其他任务：可以随时停止System．out．pfintln(”Thedis”+d1：任务：可以分别设置各个任务的优先级以优化性能。缺点有：}等候使用共享资源时造成程序的运行速度变慢；对线程进行(2)以下代码是实现Runnable接口的实现多线程管理要求的额~'I,CPU开销；漫长的等待、浪费精力的资源竞importJA

6、VA．applet．Applet；争．以及死锁等多线程症状。importJAVA．a．：三、结语publicclasswxy2extendsAppletimplementsRunnable／／本文讲述了Java多线程技术的几个方面，包括JAVA概述、wxy2类继f~fApp!et实YAl~Runnable多线程技术(线程概述、线程属性、线程实现和多线程的优劣{staricintr=20；势)。多线程的核心在于多个代码块并发执行，本质特点在于staticintx=80；各代码块之间的代码是乱序执行的；多线程技术是JAVA的重staticinty=20；要主要技术，Ja

7、va语言对应用程序多线程能力的支持增强了Threadth；Java作为网络程序设计语言的优势。publicvoidinit0fth=newThread(this)；参考文献：th．startO；[1]王卫生．Java程序设计与实训教程[M]．北京：北京理工}大学出版社，2007：2．publicvoidrun0[2]孟铂，樊新华．Java的多线程应用[J]．电脑知识与技术fintyl=+l；(学术交流)，2006，(23)．inti_1：[3]贾兰兰．剖析JAVA语言的多线程[J]．信息系统工程，intsleeptime=10；20o9，(6)．144l式周刊2