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1、理解启动代码(ADS)所谓启动代码,就是处理器在启动的时候执行的一段代码,主要任务是初始化处理器模式,设置堆栈,初始化变量等等.由于以上的操作均与处理器体系结构和系统配置密切相关,所以一般由汇编来编写.具体到S64,启动代码分成两部分,一是与ARM7TDMI内核相关的部分,包括处理器各异常向量的配置,各处理器模式的堆栈设置,如有必要,复制向量到RAM,以便remap之后处理器正确处理异常,初始化数据(包括RW与ZI),最后跳转到Main.二是与处理器外部设备相关的部分,这和厂商的联系比较大.虽然都采用了ARM7TDMI的内核,但是不同的厂家整合了不同的片上外设,需要不同的初始化,其中
2、比较重要的是初始化WDT,初始化各子系统时钟,有必要的话,进行remap.这一部分与一般控制器的初始化类似,因此,本文不作重点描述.在进行分析之前,请确认如下相关概念:S64片上FLASH起始于0x100000,共64kB,片上RAM起始于0x200000,共16kB.S64复位之后,程序会从0开始执行,此时FLASH被映射到0地址,因此,S64可以取得指令并执行.显然,此时还是驻留在0x100000地址.如果使用remap命令,将会把RAM映射到0地址,同样的这时0地址的内容也只是RAM的镜像.S64的FLASH可以保证在最差情况时以30MHz进行单周期访问,而RAM可以保证在最大
3、速度时的单周期访问.OK,以下开始分析启动代码.一,处理器异常S64将异常向量至于0地址开始的几个直接,这些是必需要处理的.由于复位向量位于0,也需要一条跳转指令.具体代码如下:RESETBSYSINIT;ResetBUDFHANDLER;UNDEFINEDBSWIHANDLER;SWIBPABTHANDLER;PREFETCHABORTBDABTHANDLER;DATAABORTB.;RESERVEDBVECTORED_IRQ_HANDLERB.;ADDFIQCODEHEREUDFHANDLERB.SWIHANDLERB.PABTHANDLERB.DABTHANDLERB.请注意,
4、B指令经汇编后会替换为当前PC值加上一个修正值(+/-),所以这条指令是代码位置无关的,也就是不管这条指令是在0地址还是在0x100000执行,都能跳转到指定的位置,而LDRPC,=???将向PC直接装载一个标号的值,请注意,标号在编译过后将被替换为一个与RO相对应的值,也就是说,这样的指令无论在哪里执行,都只会跳转到一个指定的位置.下面举一个具体的例子来说明两者的区别:假定有如下程序:RESETBINIT或者LDRPC,=INIT…INIT…其中RESET为起始时的代码,也就是这条代码的偏移为0,设INIT的偏移量为offset.如果将这段程序按照RO=0x1000000编译,那么
5、BINIT可理解为ADDPC,PC,#offset,而LDRPC,=INIT可被理解为MOVPC,#(RO+offset).显然当系统复位时,程序从0开始运行,而0地址有FLASH的副本,执行BINIT将把PC指向位于0地址处的镜像代码位置,也即INIT;如果执行LDRPC,=INIT将会将PC直接指向位于FLASH中的原始代码.因此以上两者都能正确运行.下面将RO设置为0x200000,编译后生成代码,还是得烧写到FLASH中,也就是还是0x100000,系统复位后从0地址执行,还是FLASH的副本,此时执行BINIT,将跳到副本中的INIT位置执行,此处有对应的代码;但是如果执行
6、LDRPC,=INIT,将向PC加载0x200000+offset,这将使得PC跳到RAM中,而此时由于代码没有复制,RAM中的指定位置并没有代码,程序无法运行.二,处理器模式ARM的处理器可工作于多种模式,不同模式有不同的堆栈,以下设置各模式及其堆栈.预定义一些参数:MODUSREQU0x10MODSYSEQU0x1FMODSVCEQU0x13MODABTEQU0x17MODUDFEQU0x1BMODIRQEQU0x12MODFIQEQU0x11IRQBITEQU0x80FIQBITEQU0x40RAMENDEQU0x00204000;S64:16KBRAMVECTSIZEEQU0
7、x100;UsrStkSzEQU8;sizeofUSRstackSysStkSzEQU128;sizeofSYSstackSvcStkSzEQU8;sizeofSVCstackUdfStkSzEQU8;sizeofUDFstackAbtStkSzEQU8;sizeofABTstackIrqStkSzEQU128;sizeofIRQstackFiqStkSzEQU16;sizeofFIQstack修改这些值即可修改相应模式堆栈的尺寸.以下为各模式代码:SYS
