采用plc控制步进电机实现点位控制

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1、万方数据2009年第4期·控制与检测·文章编号：1001—2265(2009)04—0061一03采用PLC控制步进电机实现点位控制崔延(苏州工业园区职业技术学院电子工程系，江苏苏州215021)摘要：数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上，其特点是：机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动，即准确控制移动部件的终点位置，但并不考虑其运动轨迹。PLC具有抗干扰能力强、可靠性极高、编程方便等显著优点，文章以OMRON公司CPlH—X40D型PLC为例，分析如何利用PLC指令软件编程实现对步进电机的定位／速度控制，提供了实现数控系统中点位控制的经济、

2、有效的具体方法。关键词：步进电机；PLC：点位控制中图分类号：TM383．601．2文献标识码：BRealizationofPointControlBasedonStepperMotorControlledbyPLCCUIYan(SuzhouIndustrialParkInstituteofVocationalTechnology，SuzhouJiangsu215021，China)Abstract：PointcontrolofCNCsystemisgeneraHyusedintheholeprocessingmachinet001．Itsfeatures

3、areasfollows：machinemovingpartscanachieveprecisemovementfromonelocationtoanotherone，i．e．itCanacCU·ratelycontrolthefinallocationofmovingparts，butitwon’tconsiderthemotiontrajectory。PLChasstrongan-ti-interferenceability，highreliability，convenientprogrammingandothersignificantadvantag

4、es．Inthispaper，CPIH·X40D-basedPLCofOMRONCorporationistakenasexampletoanalyzehowtomakeuseofPLCsoft-wareprogramminginstructionstoachievetheposition／speedcontrolofsteppermotor．TheconcretemethodsofachievingthepointcontrolduringtheCNCsystemeconomicallyandeffectivelyaregivenfinally．Keyw

5、ords：steppermotor；PLC；pointcontrolO前言在机械加工时，数控系统的点位控制一般用在孑LJJD工机床(例如钻孔、铰孔、镗孑L的数控机床)上，其特点是：机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动，即准确控制移动部件的终点位置，但并不考虑其运动轨迹，在移动过程中刀具不切削工件。实现数控系统点位控制的方法可以有两种：一是采用全功能的数控装置，这种装置功能十分完善，但其价格却很昂贵，而且许多功能对点位控制来说是多余的；二是采用单板机或单片机控制，这种方法除了要进行软件开发外，还要设计硬件电路、接口电路、驱动电路，特别是要考虑工

6、业现场中的抗干扰问题。PLC是一种数字运算操作的控制装置，专为工业环境设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小、采用面向用户的指令、编程方便、是实现机电一体化的理想控制装置。因此，用PLC来控制步进电机在实际的控制系统中应用非常广泛。PLC驱动步进电机实现点位控制，硬件电路设计简单、方便、快捷，编程时只要熟悉PLC的指令即可。1步进电机控制原理步进电机是一种将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的常用电气执行元件，具有步进数可控、运行平稳、价格便宜等优点。步进电机转子的位移与脉冲数成正比，因而其转速与脉冲频率成正比，而不受电源电压、收稿日

7、期：2008一06—24作者简介：崔延(1975一)。女，江苏人，苏州工业园区职业技术学院讲师，硕士，(E—mail)effie@ivt．edu．Crl，cyyishou@sina．com。·6l·万方数据·控制与检测·组合机床与自动化加工技术负载大小及环境条件等影响。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度前进一步，这个角度即为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度，方向信号决定了旋转的方向。步进电机的工作方式与电动机的结构和种类密切相关，从结构上看，步进电机分为三相、四相、五相等类型，常用的是三相步进电机。三相步进电机的工

8、作方式有三相单三拍、三相双三拍和三相六拍3种。系统采用三相六拍工作