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1、可编程控制器及其在光盘复制生产线上的应用刀,乃,的户令夏雨人钟振明早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、具有如下特点存储程序指令、完成顺序控制而设计的,称为可编程适合应用于工业环境下,抗干扰能力强克服电序逻辑控制器脚。磁场干扰、电源波动等,,“”,使由于技术的发展和通用微处理器的大量应用这种控面向用户指令采用自然语言编程得程制器已经不再局限于当初的逻辑运算了,其功能也在序设计非常方便不断增强。因此,实际上应该称之为可编程序控制器功能强大,可以进行逻辑运算、顺序控制、定时一。,脚一但为了和电脑相区计算和算术操作等·,。,别我们仍然称它为本文
2、将简单地介绍和光盘复既可采用数字量也可采用模拟量进行输人输出制生产线有关的控制系统,并阐述其在光盘复制生控制产线上所起的作用。易与控制系统联成一体,易于扩充。总之,是以微处理器为基础,综合了计算机技可编程控制器的概况术,自动控制技术和通讯技术,采用面向控制过程,面,可,“”,,。自年问世以来编程控制器后同向用户的自然语言编程简单易懂操作方便在工业控制中的应用已经越来越普遍,几乎在工业生产为不断升级的光盘复制生产线的提供了新一代通用。。的所有领域都得到了广泛的应用工业控制系统救暴瀚堰复制生产线中都包含有下列过程注塑、用状态转移图方式进行编程。中加
3、人了一些功能指溅射、粘合、徐保护胶、固化和在线检测等。每个令,这些功能指令实际上就是一个个具有不同功能的子过程中都需要对工作参数进行控制,如时间、温度、程序。一般来说,功能指令可以分为以下几类程序流控真空压力、转速和位移等,另外还要有显示、统计和故制、传送与比较、算术与逻辑运算、移位与循环移位、数障报警等功能。在生产线的每个工作周期中,机械手或据处理、高速处理、便捷命令、外部输入输出处理、外部传送带必须要准确地将光盘半成品输送到各工作位置,设备通讯、实数处理、点位处理、实时时钟等。同,,时包含有半成品的位置的光电信号被发送到的的整个工作过程可简
4、化为三步过程即读人开输人模块。在生产线整个系统中,各类传感器起着监视关状态、逻辑运算、输出结果。输人的是给定量或反馈和测量的作用,传感器的信号、一次仪表的输出或者执量,输出的是被控量,中间是按程序步骤顺序进行运,。,行元件的反馈信号都集中到控制器进行处理然后算整个过程时间称为扫描周期每个周期只执行一次。,通过输出模块发送控制指令控制执行元件的工作控制动作因此这种工作方式被称为成批输入成批输,,。可以说在复制生产线设备中的作用好似人的大脑出方式也被称为刷新方式和神经中枢,从而实现人工智能式的人机对话、通讯,以及完成自动控制中的各种测量、数据处理和
5、操作执行光盘复制生产线中控制系统的配置,。光盘复制生产线上采用的均为模块式结构即等工作各部件独立封装,构成模块,然后通过机架和总线的连的编程和工作方式接而形成一个控制系统。的基本模块是、在个人电脑或笔记本电脑上安装了编程软件,将电电源、模块及特殊功能模块。由于模块尺寸统一,因一一。脑上的串行口与的模板上的用此使得控制系统的安装方便而整齐数据线相连,就可以利用电脑进行和相关的编程设选用不同型号的以及各种模块、功能模。,一,,。计例如使用编程软件块就可以组成不同的控制系统这类产品有西门子使用的则是一编程软件。、三菱和欧姆龙等目前,大多数仍然采用以继
6、电器逻辑控制为基公司的产品。德国西门子公司的产品应用比较广泛,如“”,。一础的梯形图编程方式既继承了传统控制线路的清到系列属于晰直观,又考虑到了大多数技术人员的读图习惯和编程中型可编程控制器点数一点双,用,。—。一水平所以非常容易接受和掌握梯形图语言的编程元户存储器容量为件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接但是,各种注塑机却很少采用这类模块式的。近。通过阅读的用户手册或短期培训,技术人员很自动化系统的开发者一般都自行开发专用的控制系快就可以学会使用梯形图语言来编制控制程序。此外,统如、、等公司的注塑对进行程序设计还可以采用功能图、语句
7、表等编程机。这些非模块式的控制器的主要优点是响应速度更语言。快,从而可以应付在很短的注塑周期中处理位置、速度,。在执行梯形图程序时是用解释程序将它翻译和压力的要求。,成汇编语言之后再执行的内部带有解释程序下面我们将以某一心复制生产线为例分析与直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图它的控制系统的配置。参见图的控制线路方框程序的时间要长一些,但对于大多数设备来说,这是微图,这是一个典型的心的光盘复制生产线的方框,。。,不足道的完全可以满足控制要求图如图所示该系统采用的是西门子的,·。一是生产的厂家很多但梯形图形式却是大同小型号模块系列节省空
8、司,,,,。早期的异而且其指令系统的内容也大致一样但形式略有不的模块式设计其优点是体积小不需要风冷同指令是程序构成的最基本单元,它分为基本逻辑指复制生
