plc的梯形图编程经验总结new

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1、万方数据机床电器2010．5PLC·变频器·计算机——，PLc的梯形图编程经验总结PLC的梯形图编程经验总结张续仁(冷水江工业学校，417505)摘要：本文主要针对PLC逻辑指令总结出了一些常见的典型控制的梯形图，说明了其控制原理及应用，以供初学者参考。关键词：经验设计法；控制要求；梯形图；控制原理中图分类号：TM571．6+1；TP314文献标识码：B文章编号：1004—0420(2010)05‘-0042—030引言3点动自锁控制PLC程序设计的方法有很多，如：逻辑设计法、时序设计法、经验设计法等。逻辑设计法对于入门者来说有点难度，采用经验设计法有利于

2、理解和提高。经验设计法就是利用已有的经验，设计出程序的大致样式，然后在此基础上反复修改，直到能完成控制要求的一种设计法。这就需要平时多总结、多记忆、多熟悉一些典型的控制电路。我根据自己的经验总结了一些典型控制的梯形图和原理说明，以供初学者学习和应用时参考。我们以三菱FX：。为例，画出梯形图并说明其控制原理。1点动控制梯形图如图1所示。降—一voo，){图1点动梯形图控制原理：X000闭合Y001得电，X000断开Y001失电。2起保停控制梯形图如图2所示。控制原理：图2(a)：X000闭合，Y001得电并自锁，X001断开，Y001失电，失去自锁；图2(b

3、)：X000闭合，Y001保持得电，当X001闭合，Y001复位失电。x090x00lX000目r啪11目E：一42一图2起保停梯形图梯形图如图3所示。It0Y000Ycl01Y002图3点动自锁梯形图图4顺序梯形图控制原理：X000闭合，MO得电自锁，Y000保持得电；当X001常闭断开，M0不能得电，X003闭合，Y000得电，X003断开，Y000失电，变成点动控制。4顺序控制要求：Y001得电后Y002才能得电，Y002失电后Y001才能失电。梯形图如图4所示。控制原理：启动过程：先X001闭合，Y001得电自锁，后X003闭合，Y002才能得电自

4、锁。停止过程：先X004断开，Y002失电，Y002常开触电断开，后X002常闭断开，Y001才能失电。5顺序延时起动控制控制要求：起动时Y001、Y002先得电，延时5s后Y002失电、Y003得电；停止时Y001、Y002、Y003同时失电。梯形图如图5所示。控制原理：启动过程：X001闭合，Y001得电自锁，Tl得电计时，Y002得电，电路进入起动状态，等待延时。运行过程：Tl延时5s后，T1常闭断开，Y002断电；T1常开闭合，又因Y002常闭闭合，Y003得电，电路进入运行状态。∞Y晰阱万方数据PLC·变频器·计算机——PLc的梯形图编程经验总结

5、机床电器2010．5Y001K50Y002Y003图5顺序延时起动梯形图停止过程：X002常闭断开，Y001失电，其常开触点断开，使Y002、Y003失电，电路进入停止状态。6顺序循环执行控制控制要求：使输出继电器Y000、Y001、Y002、Y003依次接通1s，并循环执行。梯形图如图6所示。(a)【b)图6顺序循环执行梯形图控制原理：图6(a)：当X000接通时，产生一个扫描周期的上升沿，而Tl常闭触点闭合，所以Y000得电自锁，Tl开始计时，1s后的第一个扫描周期，T1的上升沿触点闭合，而他常闭未断开，Y001得电自锁，他开始计时，第二个扫描周期开始

6、，因为Tl常闭触点断开，Y000失去自锁，rID停止计时，因此Y000和Y001会共同接通一个扫描周期，但只有几十微秒，对ls来说没什么影响，以后都是以此类推；当T4延时到，T4的常闭触点使T4、Y003失电，T4的常开接通Tl、Y000。又开始了新的一轮循环。图6(b)：当X000长期接通时，T1、12、，13、T4得电开始计时，Y000得电；1fl,后T1延时到，Tl常闭触点断开，Y000失电，T1常开触点闭合，Y001得电；这样以此类推，当T4延时到，T4常闭断开，Y003断开，同时T1、-12、r13、T4复位，其常闭触点又恢复闭合，Y000得电，

7、又开始下一轮循环。此类控制可用于循环彩灯或循环起动的控制中。7多地控制控制要求：多地设置多个开关控制一个负载。梯形图如图7所示。(b)(c)图7多地控制梯形图控制原理：图7(a)：当Y000处于失电状态时，X000、X001任何一个输入继电器动作，Y000会得电；当Y000处于得电状态时，X000、X001任何一个输入继电器动作，Y000会失电。这是简单的两地控制。图7(b)：同样当Y000失电时，X000jX001、X002任何一个继电器动作，Y000会得电。Y000得电时，X000、X001、X002任何一个继电器动作，Y000会失电。三地控制也是参照

8、两地控制的原理设计出来的，但控制地越多，控制也越复杂。图7(C)：