linux内核的实时支持的研究与实现

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1、第!"卷第#期计算机研究与发展6789!":*79#$%%$年#月&’()*+,’-.’/0(12))232+).4+*55262,’0/2*1+;<=$%%$CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCJKLMN内核的实时支持的研究与实现邹勇王青李明树E中国科学院软件研究所北京?%%%B%HEO7PQRSTUVW=SXWYX=YW=WTH摘要目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统E)1’3H的需求日益迫切

2、:而,STPZ内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性=通过从中断控制[实时调度策略[内核抢占机制及细粒度定时器几方面深入研究与实现了,STPZ内核的实时支持:以使之成为一个较为完善的)1’3=通过把实时部分设计为可配置单元:以保留,STPZ原有系统支持及+0=另外:为扩展系统适用范围:提出了可支持多实时调度策略的二阶段调度方案:同时指出了当前方案的不足和今后的研究方向=关键词实时多任务操作系统:,STPZ:实时支持:嵌入式计算中图法分类号10!?F=$]^_^‘]ab‘cdefgJ^f

3、^checijk]^‘Jlhef^_mggj]hjkJecmno^]c^JG’(p7Tq:r+*stSTq:YTu,/STq@3vPEwxyz{z

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8、力=)1’3是和嵌入式应用复杂化直接相关的:在应用需求的复杂度不断增加的在一个较为完善的嵌入式系统环境中:需要一今天:如果实时应用软件开发还是没有基于一个完原稿收到万方数据日期>$%%?@%#@%"A修改稿收到日期>$%%?@%"@?B本课题得到国家C八六三D高技术研究发展计划基金项目EBF!@!%F@G5?$@%?@?H和国家自然科学基金重大基金项目EF"B"F$I%@!H资助d期邹勇等B?@A91内核的实时支持的研究与实现dYe善的!"#$%那么无法将系统软件和应用软件分离%足严格实时要求的情

9、况是允许的%但不是受欢迎的’开发的周期过长&成本过高’因此%!"#$是实时应相应地%根据对实时应用的支持能力%!"#$也用软件的开发从(小生产方式)进入(大生产方式)的可分为这样两类’必然产物*+,’M’MNOPQR在实时应用方面存在的技术障碍目前世界上已有几种商业!"#$%如-./%012?@A91已逐渐成为世界上使用最广泛的操作系34567%8$#$和.9:;<97等’它们一般价格昂贵且互统之一’从网络服务器&桌面>V到各种嵌入式设不兼容’作为以出卖软件使用许可证为盈利目的商业