改进的sift特征提取和匹配算法

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1、万方数据第19卷第6期2011年6月光学精密工程opticsandPrecisionEngineeringV01.19No.6Jun.2011文章编号I004~924X(2011)06一1391—07改进的SIFT特征提取和匹配算法曾峦1’孙,王元钦1’2,谭久彬1(1.哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所,黑龙江哈尔滨150080;2.装备指挥技术学院,北京101416)摘要:针对月球影像和尺度不变特征变换(SlFT)算法的特点,在改进SIFT特征提取算法的基础上,提出了一种稳健的图像自动匹配策略。首先,自动调整S1FT

2、算法中的对比度控制系数,提高关键点提取的均衡性;然后,用sIFT描述向量之间的欧氏距离最小值与次小值的比值作为阈值,进行粗匹配,并利用匹配对主方向角度差直方图剔除部分伪匹配;最后,自动计算随机采样次数、误差容忍度等参数,使用改进的随机选取一致性(RANsAC)方法确定透视变换模型初始参数,并用该模型和误差容忍度对匹配集合中的匹配对进行校验,选取出正确的匹配对。实验结果表明,在图像有一定程度的视点、光照、旋转、比例、模糊和对比度变化等情形下,该算法稳定、可靠。该方法能有效解决图像匹配门限的选择问题,真正实现了无人工干预的自动匹

3、配。关键词:图像处理;月球图像;sIFT特征;图像匹配中图分类号:TP391.41文献标识码:Adoi:10.3788/oPE.20111906.1391ImproVedalgorithmforSIFTfeatureextractionandmatchingZENGLuanl’2*,WANGYuan_qinl”,TANJiu.binl(1.I咒s£i£“£eo,UZ£,乜一prPfision()p£icnz&EZec£ro咒ifJ竹s£r“mP咒£E咒gi竹已Pring,H日r6i挖J挖sfiz“zPo厂了■c厶咒DZDgy

4、,H口,.6i靠150008,C矗f理口;2.AcndP优3,o厂Erq“f户7咒P砚£C07717规口挖dn以dT■c^挖oZ093,,B已“i729101416,(冼f竹口)*C'orrespo九df咒口“f^or,互>,nniZ:zP佗gZ“口以@sZ聍口.fomAbStract:ArobustautomatedimagematchingstrategybasedonanimprovedSIFTfeatureextractionalgorithmwasproposedaccordingtothecharacte“sti

5、csofSIFTalgorithmandlunarimages.Firstly,theextractionequilibriumofkeypointswasimprovedbyautomaticaUyadjustingthecoefficientofcon—trollingcontrastintheSIFTalgo“thm.Then,thecoarsematchingwascarriedoutbyusingtheratiooftheminimumandthesecondminimumEuclideandistancebetw

6、eenthedescriDtionvectorsofSIFTasathresh01dandthepartincorrectmatchingofthecoarsematchingsetwasremovedbyprincipaldi—rectionangledifferencehistogramofmatches.Finally,theinitialparametersofperspectivetransfor—mationmodelweredeterminedbyusingmodifiedRANSACmethod,automa

7、ticallycalculatedrandomsamplingnumbers,andparametersoferrortolerance.~Ioreover,themodelandtheerrortolerancewereusedtoca“bratethematchingpairsinthematchingsetandtoselectthecorrectmatchingpairs.TheexperimentalresultsprovethattheproposedmethodisstableandreIiableunders

8、omevariations收稿日期:2010—12—29:修订日期:2011—01—25.基金项目:总装备部试验技术研究项目(No.2009sY4llo005)万方数据1392光学精密工程第19卷forviewpoints,illumination,rotati。n,scaleandout

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