2015年北京航空航天大学控制工程专业考研、复试真题、复试笔记、复试指导、复试经验、真题解析、考研动态

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1、【全国百所名校定向保录】【才思教育由命题组领专业化辅导】北航考研详解与指导2004（九）系统动态方程如下1002x001x0u0101y0a1x其中a是实常量参数，问1，判断系统是否渐近稳定？为什么？2，参数a取何值时系统BIBO稳定？为什么？解答：S100(1)

2、SIA

3、0S101S2(s1)(s1)A阵的特征值1,1。1,23在复平面的右半部，故系统不是渐近稳定。31(2)gs()=CSI(A)b2S10011(SIA)0SS(1)S12(S1)(S1)0

4、S1SS(1)100S1S10S21S211S022S1S1更多资料下载www.caisiedu.com1【全国百所名校定向保录】【才思教育由命题组领专业化辅导】100S12S1gs()00100S21S2111S022S1S12aS1aSSa00S21S21(S1)(S1)1要BIBO稳定，则gs()极点具有负实部，上式中含有极点1，故应当将其消去，故a=11此时gs()S12001（九）系统

5、动态方程为1101x010x2u0001y230xT若ut1t,x0122.求xt及yt.解答:由题中所给已知条件知:xAxbu①y=cx②1101其中A010,b2,c2300001故对①式两边做拉普拉斯变换得Sxsx0AxsbusSIAxsx0bus1③xsSIAx0busT1又已知x0122,ut1t故us代入③式得s1s00

6、110111xs0s001022s00s00021更多资料下载www.caisiedu.com2【全国百所名校定向保录】【才思教育由命题组领专业化辅导】s1s316ss1s+110s120s+102④ss00s2s+12s+1s2s2Tt对④式两边做拉普拉斯反变换即得xt31t2e21t21t

7、t1t将xt的表达式代入②式得tyt230,xt121t4e2003(九)由单变量的对象、观测器和状态反馈组合而成的闭环系统。其方块图如题图所示，其中观测器的方程^^ys()x(AHcxbu)Hy,vs()为：试建立闭环系统的动态方程式，并求出闭环系统的传递函数解答：1．xAxbu1ycx2^^由题：x(AHcxbu)Hy3^由图：uvkx4^将代入①和③得：xAxbkxbv5更多资料下载www.caisiedu.com3【全国百所名校定向保录】【才思教育由命题

8、组领专业化辅导】^^x(AHcbkxHcxbv)6原来系统方程为几维，而状态观测器也为几维，所以整个闭环控制系统为2n维，为了写出整个闭T^环系统得动态方程，取状态变量为xTT，由⑸⑹xxAbkxbx得闭环动态方程为：＝^v――⑺，yc,0^――⑻^HcA-Hc-bkxbxxxI0x2．对⑦⑧的动态方程进行如下坐标变换：＝^――⑼^I-IxxI01I0P,PIIII变换后所得方程

9、为：xAbkbkxb＝^v――⑽，^0AHcxbxxyc,0^――⑾x利用式⑽⑾可算出闭环的传递函数：1ys()Abkbkxc0sI2nvs()0AHcxsIAbkbk1b()nc00sI(AHc)0n1sI(Abk)1*bnc010sI(A