自动化学科概论-第2章new

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1、本文由xianhaowen贡献ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机,查看。自动化学科概论第2章自动化与自动化学科、专业自动化与自动化学科、自动化学科概论第2章自动化与自动化学科、专业自动化与自动化学科、2.1自动化2.2自动化科学与技术2.3自动化学科、专业自动化与自动化学科、第2章自动化与自动化学科、专业2.1自动化2.1.1自动化的内容与应用范围2.1.2自动化的发展历史2.1.3自动化在工业,化建设中的作用与地位2.1.4自动化在信息化建设中的作用与地位2.1.5自动化在,现代化建设中的作用与地位2.1.1自动化的内容与应用范围(1)自

2、动化的内涵与外延日常生活中，较少听到”自动化”日常生活中，较少听到”自动化”这个名词,更多听到的是：更多听到的是：这个设备(器具)自动的”这个设备(器具)是“自,动的”、自动控制的”“自动控制的”全自动的”或“全自动的”日常生活中常见的：*家庭：*银行：*交通：全自动照相机、洗衣机、电饭煲自动取款机ATM自动控制的红绿灯、火车上的自动烧开水机*高档楼宇：自动门、自动自来水开关高档楼宇：自动化设备的特点：工作时不需要（或很少需要）人参与，工作时不需要（或,很少需要）人参与，却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。却能按照人的,要求“自动”完成其承担的任务。充分理解：充分理解：各种自动

3、的（或自动控制,的）设备仅是一项大的自动化工程中的一个细胞而以上例举的自动的设备仅为整个,自动化大家庭中的一个个小细胞“自动化”的定义：自动化”的定义：自动化自动化是指机器设备（扩展到,生产、管理过程）在没有人直接参与的情况下，经过自动检测、信息处理、分析判,断、操纵控制实现预期的目标实现预期的目标预期的自动化的核心是“控制”自,动化的核心是“控制”进一步扩展到经济系统、生态系统等进一步扩展到等自动化技术的两方面：自动化技术的两方面：①动力方面的自动化技术——,工业化工业化——人的手、脚、各种感觉的延长②信息处理方面的自动化技术——,信息化信息化——延伸人的信息获取、处理和决策控制等

4、功能（2）自动化的应用举例——工业自动化工业自动化：机器人等自动化机械（,机器、设备）自动化生产线自动化车间自动化工厂直角坐标机器人机器人并联机器人23秒48秒搬运机器人装配机器人29秒19秒绕线机弯管机注塑机龙门式五轴联动混联机床高速五轴龙门铣床全弹自动装配生产线汽车自动焊接生产线自动搬运车自动立体仓库自动化工厂page1(3)自动化的作用与重要性※基本作用（传统观念）基本作用（传统观念）——比人干得更快、更好，——比人干得更快、更好，极大地提高生产力从自,动化生产线上生产的产品，从自动化生产线上生产的产品，质量越来越好，价格越,来越低。质量越来越好，价格越来越低。——把人从繁重、

5、危险的工作中解放出来,矿井掘井、核电站检查、消防救火、无人侦察机、导弹（无人）——完成人无法完,成的工作管道机器人（各种油管、水管）、水下6000米机器人以倒立摆为例：人只能“顶起”以倒立摆为例：人只能“顶起”一级倒立摆机,器能“顶起”一级、二级、机器能“顶起”一级、二级、三级、三级、甚至四级倒,立摆一级倒立摆倒立摆二级倒立摆（32秒）(3)自动化的作用与重要性(续)※扩展作用——管理、经济、金融过程智能化管理、经济、金融过程管理自动化在国民,经济、国家综合实力中起着举足轻重的作用，并且其作用越来越重要。自动化在人,民日常生活中亦将起着举自动化在人民日常生活中亦将起着举足轻重的作用。

6、2.1.2自动化的发展历史公元前我国的自动计时漏壶公元132年张衡研制出自动测量地震的候风地动仪公元235年马钧研制出能自动指示方向的指南车1788年英国Watt发明的控制蒸汽机速度的离心式调速器1913年美国建成最早的汽车装配流水线1926年美国建成第一条汽车自动生产线,现代自动化工厂生产线（国产）奇瑞、奇瑞、长安汽车冲压生产线长春汽车焊接生产线1952年美国MIT研制出第一台数控机床现代高速大型数控中心高速大型数控中心（沈阳第一机床厂））1954年第一台工业机器人国产100公斤点焊机器人1981年美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功2005年我国成功发射载人飞船（神舟6号）2.

7、1.3自动化在工业化建设中的作用与地位自动化与工业化的关系工业化特点,：专指工业，尤其是制造业工业化发展三阶段：↓机械化（大规模使用机器系统）电气化（加入电机、电网络）自动化（加入自,动控制器）自动化实现了自动化，实现了自动化，就完成了工业化目前来说：目前来说：自动,化是工业化的最重要标志国内从总体来说，已机械化、电气化）（国内从总体来说,，已机械化、电气化）2.1.4自动化在信息化建设中的作用与地位自动化与信息化的关系信息化特点,：不单指工业，包含第一、