第1章 数控技术概论

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1、CNC主要内容¾数控技术概论（2）¾数控加工编程基础（4）¾数控加工编程方法（6）¾数控装置（2）¾数控机床的控制原理（10）¾数控机床检测装置（4）¾数控机床伺服驱动系统（4）¾数控机床机械结构与装置（自学）¾分布式数字控制技术（自学）¾柔性制造系统（自学）CNC第一章数控技术概论主要内容¾概述¾机床数控技术组成¾数控加工零件的过程¾数控机床的特点与分类¾数控技术的发展趋势CNC第一章数控技术概论1.1数控技术的基本概念¾自从20世纪中叶数控技术创立以来，它给机械制造业带来了革命性的变化；¾数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产

2、的基础技术，CAD/CAM、FMS和CIMS、敏捷制造和智能制造等，都建立在数控技术基础之上；CNC第一章数控技术概论¾数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段；¾是国家的战略技术，基于它的相关产业是体现国家综合国力水平的重要基础性产业；¾专家们预言:二十一世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。CNC第一章数控技术概论机床数控技术“用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”。数控机床（NumericalControlMachineTools）是采用了数控技术的机床。数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系

3、统能够逻辑地处理具有使用代码，或其它符号编码指令规定的程序。CNC第一章数控技术概论1.2机床数控技术的组成Machine机床数控技术tool机床本体数控系统外围技术第8章工编管数伺测Machine控Servo-服量具程理Control装drive驱Feedback反系技技unit置unit动Transducer馈统术术装装置置第2,3章第4,5章第7章第6章CNC第一章数控技术概论1.2数控技术组成机床本体--主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）--支承件（立柱、床身等）--特殊装置（刀具自动交换系统、工件自动交换系统

4、（回转）（移动）（托盘））--辅助装置（如排屑装置等）CNC第一章数控技术概论1.2数控技术组成数控系统（NumericalControlSystem）是一种程序控制系统，它能逻辑地处理输入到系统中的数控加工程序，控制数控机床运动并加工出零件。计算机数控系统（ComputerNumericalControl，CNC）是以计算机为核心的数控系统。CNC第一章数控技术概论1.2数控技术组成计算机数控系统机床I/O电路和装置机床主运动机构进给传动机构辅助控制机构操作面板PLC主轴伺服单元主轴驱动装置计算机进给伺服单元进给驱动装置输入输出数控装置检测

5、装置装置CNC第一章数控技术概论操作面板人机交互CNC第一章数控技术概论1.2数控技术组成计算机数控系统机床I/O电路和装置机床主运动机构进给传动机构辅助控制机构操作面板PLC主轴伺服单元主轴驱动装置计算机进给伺服单元进给驱动装置输入输出数控装置检测装置装置CNC第一章数控技术概论1.2数控技术组成输入输出装置可以通过多种方式获得数控加工程序:¾穿孔纸带¾MDI（ManualDataInput）方式¾软驱¾USB接口¾RS232C接口¾DNC接口CNC第一章数控技术概论1.2数控技术组成计算机数控系统机床I/O电路和装置机床主运动机构进给传动

6、机构辅助控制机构操作面板PLC主轴伺服单元主轴驱动装置计算机进给伺服单元进给驱动装置输入输出数控装置检测装置装置CNC第一章数控技术概论1.2数控技术组成•组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。•作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理，然后输出控制命令到伺服驱动装置和PLC。CNC装置是CNC系统的核心。CNC第一章数控技术概论1.2数控技术组成计算机数控系统机床I/O电路和装置机床主运动机构进给传动机构辅助控制机构操作面板PLC主轴伺服单元主轴驱动装置计算机进给伺服单元进给驱动装置输入输

7、出数控设备检测装置装置CNC第一章数控技术概论1.2数控技术组成伺服单元和驱动装置主轴伺服单元和主轴电机进给伺服单元和进给电机检测装置位置和速度测量装置。实现进给伺服系统的闭环控制作用保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令：进给运动指令：实现零件加工的成形运动（进给速度和位置控制）。主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（主轴速度控制）CNC第一章数控技术概论1.2数控技术组成计算机数控系统机床I/O电路和装置机床主运动机构进给传动机构辅助控制机构操作面板PLC主轴伺服单元主轴驱动装置计算机进给伺服单元进给驱动装置输入输出数控设备检测装置装置CNC

8、第一章数控技术概论1.2数控技术组成PLC、机床I/O电路和装置-PLC(ProgrammableLogicController):完成与逻辑运算有关顺序动作的I/