c_4isr多传感器跟踪资源协同分配方法研究

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1、第21卷第3期系统仿真学报©Vol.21No.32009年2月JournalofSystemSimulationFeb.,20094CISR多传感器跟踪资源协同分配方法研究黄俊,滕鹏,于雷，周中良（空军工程大学工程学院,西安710038）44摘要：针对CISR多传感器的分布特点，提出了基于MAS(Multi-AgentSystem)的CISR多传感器资源管理系统框架结构；提出了考虑目标战略价值、优先等级、主动传感器平台价值和传感器协同能力因素在内的资源分配目标函数，建立了多传感器跟踪资源的动态分配模型，提出一种4多传感器Agent分布式协同拍卖的分

2、配算法；基于HLA/RTI体系结构，开发了CISR多传感器跟踪资源管理仿真系统，并对所提出的分配方法进行了仿真验证；仿真结果表明本文提出的方法具有很好的优化能力和实时性，可应用于实际作战过程。4关键词：CISR；多传感器；跟踪资源分配；拍卖；MAS；HLA/RTI中图分类号：TP391.9文献标识码：A文章编号：1004-731X(2009)03-0851-054ResearchonCoordinatedAllocationofCISRMulti-sensorTrackingResourceHUANGJun,TENGPeng,YULei,ZHOUZ

3、hong-liang(EngineeringCollege,AirForceEngineeringUniversity,Xi’an710038,China)44Abstract:AccordingtothedistributedcharacterofCISRmulti-sensor,astructureofCISRmulti-sensorresourcemanagementsystemwasproposedbasedonMulti-agentSystem(MAS).Objectfunctionofresourceallocationwasprese

4、nted,includedtacticvalueandpriorityoftarget,valueofactivesensor-carrierandcooperationofsensors.Themathematicmodelformulti-sensortrackingresourcedynamicassignmentproblemwasbuilt,andanallocationalgorithmbasedondecentralizedcoordinatedauctionwaspresentedforMulti-sensoragent.TheHi

5、ghLevelArchitecture/RunTimeInfrastructure(HLA/RTI)wasusedtodevelopsimulationsystem.Thesimulationresultsdemonstratethatthealgorithmhasgoodoptimaleffectandtimeperformance.Thealgorithmcouldmeetthecommonbattlefieldrequirement.4Keywords:CISR;multi-sensor;trackingresourceallocation;

6、auction;MAS;HLA/RTI文献[8]研究了基于Agent的平台级传感器管理问题，通过任引言务Agent与传感器Agent之间信息的买卖，实现传感器的选4随着网络与信息技术的发展，CISR系统中的传感器资择与调度。文献[9]研究了组网传感器的管理问题，并提出了源越来越丰富，如何对这些资源进行有效地管理已经成为基于智能移动Agent的分布式传感器网络管理模型，在该模4CISR系统建设的一个重要问题。目前比较成熟的传感器管型中，传感器数据保存在传感器本地，数据处理过程则通过[1]理方法主要是基于数学规划、信息论以及效能函数，Nash网络移动到

7、传感器上进行。文献[10]利用MAS技术对无线提出将卡尔曼滤波器中的误差协方差阵的迹作为目标函数传感器网络仿真平台进行了研究，并采用基于角色的面向中的代价系数，用线性规划确定传感器对目标的分配。HintzAgent程序设计方法，对无线传感器网络的功能进行了设计[2]和McIntyre等首先提出将信息熵方法用于规划单传感器与仿真。跟踪多目标Schmaedeke[3]和Kastella[4]使用分辨力增量作为4CISR传感器分布在不同的作战平台，且具有不同的自Nash线性规划目标函数中传感器的分配费用，以确定传感主性，这两点决定了对传感器资源的管理必须

8、寻找具有智能[5]器对目标的资源分配。刘先省提出了基于一种效能函数的化的协同机制来解决问题，基于此，本文提出了基于MAS传