角色控制-点击移动以及自动寻路

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1、角色控制-点击移动以及自动寻路角色控制-点击移动以及自动寻路（一）之前在D3D中做的人物控制里，在空间中两点之间行走是一个比较复杂的制作过程。跟大家分享一下我的制作过程，可以一起研究改进改进。这里面需要解决几个问题：1.如何取得目标地点需要通过鼠标当前位置的屏幕二维坐标，逆矩阵变换到世界空间下，做从摄像机到这个点的射线。射线与地面mesh进行碰撞检测，获得一个交点，就是目标点。2.如何移动角色实时得出角色的移动方向向量，在两点之间做线性插值计算，移动的同时也要播放动画。3.两点之间有障碍怎么办这个过程是

2、一个比较复杂的过程，可以通过两种办法，一种是做一种转向机制，先移动监测点（我自己起的，意思是一个前进向量和一个向下的碰撞向量的假象交点），监测到碰撞了，就将角色转向，再次监测，直到碰撞不到，向当前挪一步，再重复刚才的操作，直到绕过这个障碍物；另一种是俗称的A*算法，需要预先准备好一个二维图来标记哪里可以走，哪里不可以走，并设置权值，以便于计算最短路径。4.Unity3D里的碰撞需要注意什么射线的碰撞检测是比较耗费CPU资源的，推荐的是尽量少用，比如当做场景内物体的鼠标拾取时，对备选对象队列进行筛选后，再

3、去逐一做检测。unity3d中也是一样，只不过没有提供像DX中提供的那种API，无法用自定义的结构去决定对哪些对象进行射线碰撞。所以要引入Layer的概念，具体的操作下节说。角色控制-点击移动以及自动寻路（二）针对上一节中第四点--筛选待测物体来说一下U3D中Layer的用法。U3D中的Layer可以简单地理解为一个集合，所有的GameObject都可以设置Layer，且只能设置一个Layer。设置方法：1.Edit->rojectSetting->Tags（tag和layer在同一个设置面板上）2.前

4、几个BuiltinLayer是系统默认的，不能修改，可以在后面几个Layer中，设置Layer的名称，比如"layers"3.在Hierarchy面板中选择GameObject，在Inspector面板上面的Layer下拉框中选择刚才设置好的Layer从此，该GameObject就属于这个Layer集合中的一员了。Layer的应用：LayerMaskLayerMask可以在射线碰撞过程中屏蔽掉一些GameObject。LayerMask的方法：LayerMask.NameToLayer("layers"

5、)返回该Layer的编号LayerMask.LayerToName(8)返回该Layer的名称varlayerMaskPlayersayerMask=1<

6、layerMaskTerrains.value);varhi

7、tt:RaycastHit;varray:Ray=mainCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);if(Physics.Raycast(ray,  hitt,600,FinalMask.value)){...}上面代码描述一个鼠标拾取规则，射线仅与Layer属于Players和Terrains的GameObject做碰撞。LayerMask的使用是按位操作的，在设置新的Layer时可以看到一共只有32个，应该是因为记录Layer的变量是四个字节。Laye

8、rMask.NameToLayer方法返回的LayerId是所要移位的位数，比如在设置Layer时，Players这个Layer的ID是8，则varlayerMaskPlayers:LayerMask=1<

9、askPlayers=1<<8;则layerMaskPlayers=100000000;在双字长的情况下，~layerMaskPlayers.value=-257二进制表示：11111111111111111111111011111111角色控制-点击移动以及自动寻路（三）为鼠标点击的位置增加一个光圈。需求如下：鼠标右键点击地面，射线与地面的交点处出现一个光圈（纹理动画）。该纹理动画会旋转，跟游戏中一样。玩家移动到该光圈处，或者进入了其他状