ch6_嵌入式系统1_硬件系统

《ch6_嵌入式系统1_硬件系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、汽车嵌入式系统原理与设计汽车嵌入式系统原理与设计1.汽车嵌入式系统概述2.汽车嵌入式系统的硬件(TC1796原理与设计)3.汽车嵌入式系统的软件基础4.汽车嵌入式系统开发的方法、体系和流程2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇21.汽车嵌入式系统概述1.1汽车电子及汽车嵌入式系统概述1.2汽车嵌入式系统的硬件组成1.3车载嵌入式系统的软件组成1.4基于网络技术的分布式嵌入式系统1.5嵌入式系统开发基本方法与流程1.6汽车嵌入式系统的开发工具2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇31.1汽车电子及汽车嵌入式系统概述电子燃油喷射系统自适应巡制动防抱EF

2、I航控制死控制ACCABS加速防滑电子稳定控制程序ESP汽车嵌入式ASR系统牵引力控电子动力制系统转向EPSTCS电子控制电子控制自动变速悬架器ATECS汽车电子系统的核心是嵌入式系统(EmbeddedSystem)。面向被控对象、嵌入到实际应用的系统中、实现嵌入式应用的计算机系统被称为嵌入式计算机系统，简称为嵌入式系统。2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇41.1汽车电子及汽车嵌入式系统概述典型的汽车嵌入式系统的硬件组成结构2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇51.2汽车嵌入式系统的硬件组成ECUMCUGPIOPWMA/D、D/A电源模块通信模块CPU存储器多种

3、I/OA/DDSPCANROMUSBRAMSPII2C2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇61.3车载嵌入式系统的软件组成嵌入式系统软件架构：驱动层硬件抽象层HAL把系统软件和硬件部分隔离，提高了系统的可移植性板级支持包BSP系统启动时，完成对硬件的初始化为驱动程序提供访问硬件的手段设备驱动程序实时操作系统RTOS（也含应用程序接口API层）VxWorks、pSOS、PalmOS、μC/OS-II、μCLinux、WindowsCE以及WindowsXPEmbedded等OSEK应用程序层2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇71.3车载嵌入

4、式系统的软件组成嵌入式系统软件架构：不包含硬件抽象层的系统结构包含硬件抽象层的系统结构2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇81.3车载嵌入式系统的软件组成嵌入式系统软件架构：在基于硬件抽象层的V模式开发过程,软硬件的设计和调试具有无关性,并可完全地并行进行。硬件的错误不会影响到系统软件的调试,同样软件设计的错误也不会影响硬件的调试工作,这样就可大大缩短系统的测试周期和提高系统的可靠性。2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇91.4基于网络技术的分布式嵌入式系统(1)中速网络协议标准博世(Bosch)的CAN、ISO的VAN(ValueAddedNetwork

5、)和美国机动车工程师协会(SAE)的J1850等。(2)低速网络协议标准LIN(3)多媒体网络协议标准面向媒体系统的传输协议(MediaOrientedSystemTransport,MOST)(4)高安全性网络协议标准TTCAN、FlexRay和TTP2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇101.4基于网络技术的分布式嵌入式系统2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇111.5嵌入式系统开发基本方法与流程软件开发步骤并功能描述、软件设计、代码生成、操作系统环境下调试行硬件开发步骤开硬件描述、硬件设计、硬件调试发嵌入式系统设计5个阶段需求分析体

6、系结构设计硬件软件执行机构设计，系统集成及系统测试组成2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇121.5嵌入式系统开发基本方法与流程汽车嵌入系统V模式开发流程功能设计、原型仿真、代码生成、硬件在回路仿真(HIL)、标定。2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇131.6汽车嵌入式系统的开发工具C语言编程Keil、Freescale公司的CodeWarrior、Infineon公司的Tasking等V模式开发平台Mathworks、Vector、dSpace、Etas等公司的开发工具方便、高效、能及早确认需求、指标、规范2011/12/16《汽车电控技术

7、》主讲：王贵勇141.6汽车嵌入式系统的开发工具2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇151.6汽车嵌入式系统的开发工具2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇162.汽车嵌入式系统的硬件2.1嵌入式处理器2.2嵌入式系统的电源2.3数／模与模／数转换2.4嵌入式系统的其他硬件2.5嵌入式系统的电磁兼容设计2.6嵌入式系统常用硬件开发工具简介2011/12/16《汽车电控技术》主讲：王贵勇172.1嵌入