中国农业机械学会2008学术年会论文

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1、拖拉机悬挂系统控制技术的发展特点1精密播种机数字化设计的研究现状与展望5虚拟样机技术在畜牧机械设计中的应用前景及存在问题8全混合日粮搅拌机的性能分析与评价10甘蓝生产现状及其机械化收获技术研究13面团压缩特性的研究17三种主流现代设计方法集成的研究20基于离散元法的数字化设计软件及其应用24基于实例推理技术在联合收获机数字化设计开发中的应用研究29轴流滚筒脱粒空间谷物运动状态研究33联合收割机割刀摆臂的结构优化设计36青贮揉搓饲料收获机的实体设计与试验研究40基于Pro/E三轴卧式TMR饲料车的建模及运动仿真45SPH在土壤高速切

2、削仿真系统开发中的应用49基于蓝牙技术的变量施肥机速度采集系统设计*51揉碎机工作机理的分析与研究55对9R-40型揉碎机的分析与改型方案的研究58基于ADAMS的莲藕切片虚拟样机建模与仿真60莲藕切片机惯性力平衡仿真优化*64荞麦剥壳机新型分离装置的设计68沙生灌木平茬机割刀参数优化设计71风送喷雾机风量的选择与计算*74鸡蛋品质动态检测机构设计79TH4013SL型伸缩臂叉装车的伸缩臂结构设计与试验分析82表面凹坑对活塞-缸套摩擦生热过程影响的研究*87基于免疫算法的齿轮减速器区间优化研究*92偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构

3、的机理与运动分析*正面吊运机过载保护装置ADAMS运动分析基于SIMP加权应变能最小化OC法的车身接头优化设计*大型中空轴式静压轴承流固耦合数值模拟*107热敏电阻在微波温控中的应用研究*Pro/E环境下二次开发二维标注系统快速制作迷宫式流道原型的工艺研究*联合收割机性能检测系统研究*谷物联合收割机测产技术研究127联合收割机振动试验研究联合收割机产量传感器振动信号影响分析与消除方法*组合式轴流脱分装置脱出物分布规律的试验研究*拖拉机队列自动控制系统*143秧盘育秧精准播种的穴孔同步对中装置及其控制系统研究*基于力控组态软件的温室

4、监控系统*工程车辆动态换挡策略研究联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制钢辊式圆捆打捆机改进实验研究电涡流缓速器制动力矩影响因素的仿真研究温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取技术研究*174基于荧光高光谱图像的猕猴桃VC含量无损检测*基于机器视觉的脐橙尺寸检测分级研究*脐橙表面农药残留的激光光谱图像检测试验研究*基于智能汽车的实时图像处理系统设计*喷油嘴偶件密封锥面的密封性和喷雾质量的探讨柠条平茬断面质量评价指标体系建立研究199振动攻丝工艺参数优化匹配专家系统的研究*基于RFID的农机安全监理现场巡检系统应用研究检索系统专业化和智能化

5、的研究与实现基于资源管理和Silverlight技术的农业装备信息网络平台*Ajax技术在农业装备信息网中的应用*行走中间盘失效分析227中国农业机械学会2008年学术年会论文集725拖拉机悬挂系统控制技术的发展特点*谢斌朱忠祥宋正河毛恩荣摘要：随着新兴科学技术的不断创新和迅速发展，对拖拉机工业的发展产生了很大的影响和渗透。本文以现代拖拉机机组的主要技术发展趋势为背景，就拖拉机作业机组悬挂系统，从液压系统、传感元件、控制方法、系统控制技术等方面进行综述，归纳出相关的特点。关键词：拖拉机，悬挂系统，控制技术，电液控制之后）；按“中立

6、”位置时系统状态分为开心式引言液压系统（OPENCENTERSYSTEM简称OPEN）、压力补偿闭心式液压系统（PRESSURE作业机械（农机具）在拖拉机上的挂接方式COMPENSATINGCLOSEDCENTERSYSTEM大致分为三种：牵引式、半悬挂式和悬挂式。普简称PCCLOSED）、压力流量补偿闭心式液压系遍采用的是悬挂方式，这样机组的前进、后退和统（PRESSURE-FLOWCOMPENSATING转弯的操作性能均比其它两种方式好。对拖拉机CLOSEDCENTERSYSTEM）或者称为负荷传悬挂装置的基本要求是：保证农机

7、具仿形地面的感闭心式液压系统（LOADSENSINGCLOSED可能性（耕作深度控制）；保证农机具的工作部CENTERSYSTEM简称LSCLOSED或CCLS）。件很快的自动入土；保证必要的提升能力和提升表1对比了三种液压系统的特点及其应用情况。速度；保证机组的纵向稳定性。操纵悬挂装置可纵观国内外拖拉机在应用液压技术方面，呈现以采用机械方式、气动方式、电动方式和液压传动下几方面的发展趋势：方式。20世纪40年代，弗格森（Ferguson）拖1、注重提高整机综合性能，表现为负荷传拉机首先采用了液压控制的三点悬挂装置。此后感闭心式系

8、统更多地应用于大中型拖拉机上。由的发展，由于液压传动方式具有的万能性、控制于目前拖拉机广泛使用了高新技术，根据系统工精度高、功率质量比大、操纵灵活等特点而在拖程学的思想，从对拖拉机各个子系统的单独、分拉机悬挂装置上广泛使用。割的监控走向相关系统联合