电液此例控制技术的研究

《电液此例控制技术的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、·机械制造与研究·许振保，等·电液比例控制技术的研究电液此例控制技术的研究许振保，赵春娥(1．泰山学院，山东泰安271021；2．泰山职业技术学院，山东泰安271000)摘要：电液比例控制用输入的电信号来调制液压参数，使之连续成比例的变化，具有控制原理简单、控制精度高、抗污染能力强、价格适中等特点，受到人们的普遍重视。综述了电液比例控制技术的国内外发展现状及发展趋势。通过对配电带电作业机器人作业平台的高空作业车举升臂系统的分析与研究，提出了电液比例技术适用于高空作业车举升臂液压驱动系统。关键词：电液比例控制；液压驱动；举升臂中图分类号：TH12文献标志

2、码：B文章编号：1671—5276(2010)01-0052-03ResearchonElectro-hydraulicProportionalControlTechnologyXUZhen—bao‘．ZHAOChun—e(1．TaishanUniversity，Taian271021，China；2．TaishanPolytechnic，Taian271000，China)Abstract：Thispaperusestheelectro-hydraulicproportionalcontroltechnologytoproportionallymod

3、ulatehydraulicpressureparame。terbyinpu~ingelectricsigna1．Theuseofthetechnologyhasthecharacteristicsofsimplecontrolelements．highcontrolprecision，strongresistibilityofpollutionandmiddleprice，SOitgetspeople’Sriferecognition．Theactualitiesanddevelopmenttrendofthetech·nologyathomeand

4、abroadareintroducedinthispaper．Throughanalysisandresearch，thetechnologyisapplicabletotheraise。risearmsystemofthehightaskvehiclesystem．Keywords：electro—hydraulicproportionalcontrol；hydraulicpressuredrive；raise-risearm从1967年瑞士布林格尔公司生产KL比例复合阀1电液比例控制技术的概况起，到20世纪70年代初日本油研公司申请了压力和流量比例

5、阀二项专利为止，是比例阀的诞生时期。这一阶段的比例阀，仅是将比例型的电一机械转换器(如比例电磁1．1电液比例技术的发展背景及特点铁)用于工业液压阀，以代替开关电磁铁或调节手柄，阀现代电液控制技术的发展追溯到二次大战时期。由于的结构原理和设计准则几乎没有变化，大多不含受控反馈军事需要，对武器和飞机的自动控制系统的研究取得了很闭环，其工作频宽仅在1～5Hz之间，稳态滞环在4％～大的进步。战争后期，喷气技术取得突破性进展。由于喷7％之问，多用于开环控制。气式飞行器速度很高，因此对控制系统的快速性、动态精度1975～1980年问，比例技术的发展进入了第二阶段。

6、和功率质量比都提出了更高的要求。工程需要是现代电液采用各种内反馈原理的比例元件大量问世，耐高压比例电控制技术发展的推动力。1940年底在飞机上首先出现了磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟，比例元件的工作电液伺服系统，其滑阀由伺服电动机拖动，惯量很大，限制频宽已达5～15Hz，稳态滞环也减小到3％左右。其应用了系统的动态特性。19世纪50年代初出现了高速响应的领域日渐扩大，开环闭环均可适用⋯。’永磁式力矩马达。50年代后期又出现了以喷嘴挡板阀作20世纪80年代以来，比例技术的发展进入了第三阶为先导级的电液伺服阀，使电液伺服系统成为当时响应最段。比例元件的

7、设计原理进一步完善，采用了压力、流量、快、控制精度最高的伺服系统。6o年代各种结构的伺服阀位移内反馈及电校正等手段。在80年代末、9O年代初，相继问世，电液伺服阀技术已日臻成熟。60年代后期人们随着电子技术的高速发展，比例技术出现了质的飞跃。除对工艺过程控制提出了更高的要求。现代电子技术特别是了因制造成本所限，比例阀在中位仍保留死区以外，它的微电子集成技术和计算机技术的发展，为工程控制系统提稳态和动态特性均已和工业伺服阀无异。另一项重大进供了充分而且廉价的现代电子装置，各类民用工程对电液展是，比例技术开始和插装阀相结合，形成了8O年代电液控制技术的需求

8、更加迫切和广泛。传统的电液伺服阀对流比例插装技术。同时，由于传感器和电子器件的小型化，体介质的