不同校正方法对rtk测图精度的影响_宋珉

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1、不同校正方法对ＲＴＫ测图精度的影响①宋珉１，张东２，胡振彪２（１．青岛市崂山区计算机信息中心山东青岛２６６００３；２．青岛市勘察测绘研究院，山东青岛２６６０３３）摘要：基于ＲＴＫ技术的原理和方法进行测量实验，将ＲＴＫ测量数据与ＧＰＳ静态定位数据进行分析对比，探讨了不同的校正方法、测量距离等因素对ＲＴＫ测量精度的影响，从而得出ＲＴＫ的作业精度和实际作用范围，为ＲＴＫ更好地在工程测量中应用提供了参考。关键词：ＲＴＫ；工程测量；精度对比；校正方法中图分类号：Ｐ２２８．４文献标志码：Ａ文章编号：１００８－９２６

2、８（２０１１）０６－００８０－０３位置信息进行比较，得到ＧＰＳ差分改正值。将这０引言个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视近年来，ＲＴＫ技术以其高效率、直观快捷、实卫星的移动站精化其ＧＰＳ观测值，从而得到经差［３］时性强、点位误差不累积、操作简单等优点在测绘分改正后移动站较准确的实时位置。［１］生产中得到了普遍的应用。虽然，ＲＴＫ测量非１．２ＧＰＳＲＴＫ校正方法常的快捷和方便，但因定位受各种因素的干扰，其ＲＴＫ在进行数字测图时有三种校正方法：在测量精度上还有一定差距。１）基准站架设在已知点用单点校正

3、；２）基准站采用ＲＴＫ测量数据与经典相对静态定位数架设在未知点用两点校正；３）基准站架设在未知点据进行比较的方法，研究讨论ＲＴＫ技术的实际作用三点校正。用范围和随距离增加时ＲＴＫ的平面及高程测量单点校正时将基准站架设在已知点上进行校精度以及不同校正方法对精度的影响问题，探讨在正；两点校正时将基准站架设在未知点，用两个已距基准站多大距离范围内ＲＴＫ满足区域图根控知坐标点进行校正；三点校正是将基准站架设在未制测量和碎部测量精度，使ＲＴＫ测量技术更好地知点，采用三个已知点进行校正。在校正时，涉及［４］满足工程

4、测量的要求。到三参、四参、和七参数改正。当用单点校正时，改正的是ΔΧ、ΔＹ和高程参数，当用两点校正时，１ＧＰＳＲＴＫ技术是线性改正，启用四参数，包括：Ｘ平移、Ｙ平移、旋１．１ＧＰＳＲＴＫ工作原理转角和比例，是同一个椭球内不同坐标系间进行转实时动态载波相位差分技术（ＲＴＫ），它是换的参数。三点校正时，是面改正，是分别位于两ＧＰＳ测量技术与数据传输技术相结合而构成的组个椭球内的两个坐标系间的转换参数。七参数包［２］合系统，是ＧＰＳ测量技术发展中一个新的突破。括：三个平面参数、三个旋转参数、和一个比例尺因ＲＴ

5、Ｋ由ＧＰＳ接收设备，数据传输系统，软件子。系统三部分组成。其工作原理是：将一台接收机２实验方案置于基准站上；另一台或几台接收机置于移动站上，基准站和移动站同时接收同一时间、同一ＧＰＳ采用实验分析法、数据对比法对ＲＴＫ测量精卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知度问题进行研究，按以下五步进行：①收稿日期：２０１１－０４－２１联系人：宋珉Ｅ－ｍａｉｌ：ｅｃｅｓｕｎ２０００＠ｓｏｈｕ．ｃｏｍ８０ＧＮＳＳＷｏｒｌｄｏｆＣｈｉｎａ／２０１１．６１）根据试验目的和要求，在选取测量路线，并５）根据对测量数据的处理

6、，得到ＧＰＳＲＴＫ在此路线上按原则选取控制点并记录各个ＧＰＳ控定位精度情况和作业范围。制点的位置和周围环境。２．１线路设计２）以已知控制点为基础，采集单点校正、两点按照控制点选取的原则进行选点工作，点位大校正、三点校正方法利用ＲＴＫ接收机进行定位数部分布设于道路中心或者两道路的交叉路口处，视据的采集，并对所测量的数据进行处理。场开阔，周围无高大建筑物、无大功率无线电发射３）将三种校正方法下的数据分别与已知静态源，交通方便，便于仪器的安装与工作。在设计线ＧＰＳ测量点坐标进行对比，分析不同的校正方法路上选取

7、了３３个点，其中三个校正点：Ａ０、Ａ１、对ＲＴＫ测量精度的影响。Ａ２；２４个数据对比点，Ｂ１、Ｂ２……Ｂ２４和距离测试４）通过ＲＴＫ测量数据与已知点水准测量高试验点；Ｃ１、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ１６．测量线路长约１３．３ｋｍ．程对比，研究分析测量点高程精度随距离变化情如图１所示。况。图１ＧＰＳＲＴＫ观测路线示意图２２．２作业流程三种校正方法观测路线相同，所测点位相同，１）设置基准站，当基准站是已知坐标点时，将观测环境基本相同，人员固定，采集点时严格地按基准站架设在已知点上，对中整平，将主机与发射照数据采集步骤，

8、以保证数据的可比性。电台、备用电池、天线等正确连接，设置卫星高度２．３精度分析角、无线电类型、天线类型、频率、基准站斜高等各将三种校正方法得到的数据与静态ＧＰＳ测量项配置参数。当基准站是未知坐标点时不需对中数据进行对比分析，分别计算三种校正模式下的Ｘ整平和量取斜高；坐标中误差、Ｙ坐标中误差和点位中误差，得到的２）设置移动站，设置连接方式和电台通道号，对比结果如表１所示，通过对比可知，当用１个校输入流动站的天线高，输入观测时间、次数等参数；正