新型dsp在龙门铣床交流伺服控制系统中的应用

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1、新型!"#在龙门铣床交流伺服控制系统中的应用!!!"张剑许镇琳王天将潘月斗（!天津大学电气与自动化工程学院，天津!$$$%&；"广州数控设备厂，广东广州’($()’）摘要：!"#$%&’(%)&*是美国!+公司专为电动机的数字控制而设计的系列,#-芯片，为了改善龙门铣床交流拖动控制系统的性能，用该芯片设计完成了一套基于,#-的全数字交流控制系统。介绍了系统的硬件组成和软件设计方法，实验结果证明了该系统具有良好的动静态性能和较高的速度控制精度。关键词：!"#$%&’(%)&./,#-空间矢量脉宽调制龙门铣床伺服!""#$%&’$()(*+,-./01)2$##$)32&%4$)

2、,!5/,67(5()’6(#/89’,:!!!"*+,-./012，34*562702，8,-.9012:012;，<,-=>6?@>（!AB5@@7@CD76BEF0BG,>E@H1E0@2D2;0266F02;，9012:02420I6FJ0EK，9012:02!$$$%&，L+-；".>12;M5@>L-LDN>0OH62E8@FPJ，.>12;M5@>’($()’，L+-）/0123452：9QA!&$RS&T$3J6F06JUA<0JH1027K>J6?02H@E@F?0;0E17VB@2EF@7JKJE6H，W50B50JOF@?>B6?XK96Y1JZ2JEF

3、>H62EJ[,C>77V?0;0E17,LJ6FI@JKJE6HX1J6?@2UA<0J?6J0;26?02E50JO1O6FW0E5E56O>FO@J6E@62512B6E56O6FC@FH12B612?X>07?>OE56F@X>JE@CE56H07702;H1B5026,LJ6FI@JKJE6H[956?6J0;2JB56H6，E5651F?W1F6B@2C0;>F1E0@212?E56J@CEW1F6?6J0;2H6E5@?1F602EF@?>B6?[9566YO6F0H62E17F6J>7EJI6F0CKE51EE56JKJE6H51J;@@??K21H0B12

4、?JE1E0@21FKO6FC@FH12B6[6789:3;1：9QA!&$RS&T$%,UA<；A]<8Q；Q07702;Q1B5026；A6FI@3^&$_大型龙门铣床是由机械传动系统、液压系交流电动机控制系统主要由9QA!&$RS&T$%,统、交直流拖动系统组成。拖动系统采用传统的继电UA<芯片控制器、Z

5、液压控制采用Q1JE6FV‘&$$A系列71E0@2@C!1Y0JH07702;>J02;0J@（编辑周富

6、荣）##H6EF0BOF@:6BE0@2［/］[L@HO>E6F,0?6?U6J0;2，,OF07(__!，&’（T）：（收修改稿日期：&$$’V$(V((）##&!’V&T!文章编号：’)($第一作者：尹涓，女，(_%)年生，硕士毕业，大学教如果您想发表对本文的看法，请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。·#!"·!$"系统原理为控制核心，接受外部信息后判断伺服系统的工作模该系统采用矢量控制，为双闭环结构，包括速度外式，并转换成逆变器的开关信号输出。信号经隔离电环和电流内环。其速度调节器输出为转矩电流指令值路后直接驱动+.0模块给电动机供电。另外，66.7!!!!"#

7、，而电流环实现按照转子位置定向解耦后的!"#和!"$890用于参数的保存和用户信息的存储。的控制。两个电流调节器的输出%"$和%"#经空间矢量"$"主回路构成调制，输出脉冲控制信号，经隔离放大后作用于开关器本系统的主回路采用智能功率模块（+.0）构成变件驱动永磁同步电动机。交流永磁同步电动机的电磁频装置，整个主电路先经全波整流，后经全桥逆变输［%］转矩计算如下式：出。与以往分立的普通+:;*模块及驱动电路相比，&’(%)&*［+!,!"#-（."$/."#）!"$!"#］（%）+.0具有开关响应速度快、