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时间:2019-03-06
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1、数控机床——新技术应用与发展北京蓝拓机电设备有限公司赵虢明100013日于数控机床足机、屯f计弹机技术J、液、上学幢驯勾一体的多领域j,挥技术的结台.所以展望数控技术的发展与进步,必然脱离不7f上述技术的发展。本支主要从儿1、方面丹折数控系统的发展与新拄术的应用f1)机床机撇结构的变化导致电气控制方式的变化,(2j计算机技术进步带动数控系统新技术的虎HI。c‘j1制造垃术对数控系统断的要求。f4)七数字化驱动宜现高遮熏、离精度控制;15、系统潮络化、人陛化.甲台迸一步兼释开放。1数控机床的结构创新数控机床今后的机械结构趋势——结构筒洁』l电机‘L1heal-MotnTj取代滚珠丝杠,
2、如幽1所示,酗亘蛙电动d:壤璩丝柯圈I其特点是·直线l岂机结构简单,控制鞲度高。传统的滚珠丝枉传动链结构需要丝杠轴承座、滚珠丝杠、联轴亿结构复杂.传动链中精度损失多(如轴承游献、丝杠螺距误等、丝杠反㈣司酵等J。而采用直线电机可以克服由机械传动链}失的精篮,另外从电气角度看,参数殴置更直接、简便、精确。12扭矩电机(SynchronousBuihinServo!aovor)取代蜗轮蜗杆如图2所示,扭矩电动帆的转子、定子冒:蝇轮蝙杆其特点是:①机构简单、成本低、便于维修保养。由于蜗轮蜗杆隶属齿轮娄加工.精应/成亦成正比,高精度齿轮成本高.州HKj{!
3、使用后,精度损失很难恢复。而力矩电机
4、克服,上述问题。②控制精确高.白J:蚶轮蜗杆需要建比换算,在数控系统应用中诎称之为“桑性齿轮比‘计尊.而力矩电机矗接驱动负载束端.伟动比为1:1,电气参数I殳置简单、精确。13内装式高选主轴(Buil:一inHighSpeedSpindle)j投代土轴变速箱曲幽3所示。其特点是:结构茼单+制造成本低。由7"4{-缝的主轴变速需要通】主机娥齿轮的切换.而机械齿轮箱结构复杂、按档需要的控制信号多,制造、维修成本高。随着变额漏速技术以及电机裁遗技术的发展.现在制造技术可以幢变频谪速范围宽。另外采用陶瓷轴承、泊雾润滑等新技术.高速主轴电机轴承可逸2~5万转/每分钟。同时缸迷人扭矩特性也任连一
5、步提高.宙3传统主轴箱4)从力学角度分析,存推动物体移动时,如果怍剧点不是在物体重心,则会产生一个扭矩M.如刚4a所示.对机床运动和定位来讲就是一个不稳定扰动田素。影响轮廓加工精度和稳定性。通常的单滚珠丝杠驱动力巧工什受力点总是随着加1二轨迹的变化而变化的(加工1过程中随着刀具的穆动,作用力与反作用力总是不同心的)也就是说工作台所受的扭矩总是存在的。采片j重心驱动就是解决上述问题.最显著的作用就是减小振动,提高,自n-L精度。例如采用取丝杠驱动结杜Jr图rIbj,图4c南框图表明【】cG驱动的般丝杠的振动愠值明显的小于单丝杠传动。h)双丝杠驱动结构目4Ij其它机械结构创新——现有结}
6、4基础上灼变革.采__;
7、j内纷式滚珠丝杠。由f走刀产生大量的热量.通过滚珠丝杠内冷装置有效的将热鼙带圭,裢芷小了丝杠的热变性,保证了运动定位的精度和稳定性,,如幽5所示)l6带内置铣削鼍动机的转塔传统】}勺铣削机构涉及传动链、齿轮等机械韶f1.结构复杂、制造T艺复杂.装置会产生,:量的热和振动。而带内置铣削L皂动机的转塔结构最大程度上减少』’热量和振动的产生.避免了传输损耗,并且提高了加工精度和切削性能。结构如图6所示:图5图62制造业需求一机床结构进步一数控系统性能提高产业链需求:新产品需要高性能机床高精度、高效率、多轴法向加工的特点;高性能机床呼唤具有高速、高精度、多轴矢量插补
8、性能的高级数控系统;而高性能数控系统的进步促进新机床、新工艺、新刀具的出现。3新技术在数控系统中的应用为了适应现代制造技术,数控系统应符合以下特点:①高速——CPU采用64位专用总线结构,数控插补周期在2ms以内,内装式PLC扫描周期可达0.0033pm/步。②高精度——采用全数字伺服,纳米级控制精度,运用AI(AdvanceInterp01ation)、HRV、简易指令集(RISC)等高精度轮廓控制功能。③界面友好、仿真——各系统厂家将CAD/CAM技术嵌入到系统内,通过图形输入,取代了传统的G代码编程。④网络化——CNC与外设通过以太网连接,i/o与外部继电器等硬件通过Profi
9、bus连接。⑤简洁的硬件结构——广泛采用专用LSI,系统体积减小。⑥开放式系统市场分额加大——0penCNC被广泛采用。3.1采用专用总线结构专用LSI特点:①为提高插补速度采用高速CUP,专用总线结构。②采用专用LSI适于插补运算和接口控制。③过去许多用硬件实现的功能由软件来实现。便于调试、在线诊断(如伺服动态波形显示、接口TRACE——跟踪诊断等)。④cNc与伺服放大器的连接采用专用协议串行总线(如西门子、Fanuc数字伺服均如此)。3.2驱动采用全数
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