一种可伸缩多用途手臂消毒机的设计new

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1、中国科学技术大学硕士学位论文一种可伸缩多用途手臂消毒机的设计姓名：李刚申请学位级别：硕士专业：精密仪器及机械指导教师：邵鹏飞20070501摘要目前国内外还没有小巧轻便的手臂消毒机，本文运用虚拟产品开发技术设计出一种可伸缩多用途手臂消毒机。本文的研究工作主要从以下几个方面进行：首先。介绍了虚拟产品开发技术和国内外手臂消毒机的研究概况。接着第二章提出了伸缩机构和喷液机构的设计，并用机械动力学分析软件ADAMS来进行仿真试验从而验证了其可行性。第三章运用UG／CAD进行了总体结构和运动机构的设计，建立了该消毒机的整体装配模型。

2、运动机构设计中选用了驱动马达、塑料轴承等，设计出轴承的固定部分、齿轮螺杆、带齿轮的联轴器。总体结构设计中提出了消毒机的底座、安全保护罩、底座连接扳和控制及供液单元的设计，并选用了电磁阀、微型泵等。第四章应用ANSYS／LS-DYNA对该手臂消毒机进行了跌落仿真。分析了在两种不同跌落情形下机器外壳的受力情况，从而为设计提供参考。该虚拟样机为以后的物理样机试制提供了必要的基础和准备，具有一定的指导意义。关键词：虚拟产品开发技术；手臂消毒机；UGCAD；运动学仿真：ADAMS：跌落分析：ANSYS／LS．DⅥqA。中国科学技术大

3、学硕士论文AbstractAtpresenttheminiARM—DisinfectionMachinehasnotyetbeenseenintheworld．111cmainworkofthisthesisistodesignaminiMulti-purposeARM·DisinfectionMachinewithextensionmechanismbyVPD(vi,-tu_alProductionDevelopment)technology．FirstlytheauthorintroducesVPDtechnology

4、andpresentsresearchesofARM—DisinfectionMachineintheworld．SecondlytheauthorfocusesonestablishingkineticmodelandsimulatingkinematicsbYmechanicdynamicsanalysissoftwareADAMSandanalyzesthekineticcharacteristicsofthedisinfectionunitthroughsimulation．Thentheauthordesigns

5、anextensionmechanismofthedisinfectionunitandthemechanismforsprayingdisinfectionliquid．Atthes锄etimesomepartsarechosentosffi'verforthemachine：stepmotor,plasticaxletree，thepartforfixingaxletree．screwwithgearandconnectionparts、Ⅳitllgearcte．ByuseofUG／CADtheauthormakest

6、hestructuredesignsforthebaseofthedisinfectionunit，connectionpartsofthebase，coverforsafety,theboxthatisusedtOinstallthecontrolsystemandhydraulicsystemandchooseakindofvalveandmicro—pump．AtlasttheauthorapplyANSY／LS·DYNAtomakeadroptestofthedisinfectionunitinordertofin

7、doutthemaximumstressesonthemachinecoverundertwofallingcases．Thisthesisappliesthevirtualdesigntechnologytodesignthenewdisinfectionunitwithextensionmechanism．ItwillbeusefultoproducethephysicalmodeloftheARM-DisinfeetionMachine．Keywords：VPD；ARM—DisinfectionMachine；UGC

8、AD；kinematicsanalyses；ADAMS：droptest：ANSYS／LS—DYNA．11中国科学技术大学学位学位论文相关声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成果。除已特N,,511以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰写过的研究成果。与我