播种机速度自动检测的硬件及软件设计new

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1、维普资讯http://www.cqvip.com2007年2月甘肃农业大学学报第42卷第1期92~95J0URNAL0FGANSUAGRICULTURALUNIVERSITY双月刊播种机速度自动检测的硬件及软件设计李剑峰，高晓阳(甘肃农业大学工学院，甘肃兰州730070)摘要：为提高播种机的工作质量和自动化水平，研究设计了一种播种机排种自动控制装置．本文报道其中的播种机工作速度自动检测装置．本检测系统采用了光电式转速传感器将机具前进速度信号转化成脉冲信号，输入单片机进行推理得出机具的前进速度．采用汇编语言和模块化的程序设计

2、方法，开发出了一套能自动检测播种机在工作过程中前进速度的软件程序．实验表明，使用MCs_51系列单片机及传感器组成的硬件测试系统实现了对播种机速度的实时检测和显示．关键词：播种机；光电式传感器；单片机中围分类号：S223．2文献标识码：A文章编号：1003-4315(2OO7)O1一OO92一O4SystematicdesignofthedrillSspeedautomaticmonitorLIJian-feng．GAOXiao-yang(CollegeofEngineering，GansuAgriculturalUniv

3、ersity，Lanzhou730070，China)Abstract：InordertOimprovetheworkpropertyandautomationlevelofthedrill，flkindofautomaticcontroldeviceusedinseedingofdrillwasdesigned．Thispaperreportedtheautomaticmonitoringequip-mentofworkingspeedofseeder．Inthissensingsystem，theactualmovin

4、gspeedoftheseedercanbecon—vertedintopulsesignalbyflkindofphoto。electricsensor，thenthepulsesignalisinputtedintosinglechipmicrocomputerforreasoningandfinallydisplayingthespeedvalueoftheseeder．AccordingtOtheworkingprincipleofthisdevice，adoptingassemblylanguageandmodu

5、larizingmethodinprogramming，asetofsoft-wareprogramthatcanautomaticallymonitorthespeedofthedrillwasdeveloped．ThetestresultshowedthehardwaresystemthatconstitutedbyMCS一51singlechipmicrocomputerandsensorcircuitcouldde-termineandshowthereal—timespeedoftheseeder．Keyword

6、s：drill；photo—electricsensor；singlechipmicrocomputer播种是种植业重要的作业环节之一[1]．它要求调换链轮或调整排种器排种量的问题，本文研究了在有限的播种农时内，根据农业技术要求将种子实一种用于精密播种机的排种自动控制装置，该系统施作业，因此，播种机工作性能的优劣将直接影响到用步进电机代替地轮作为驱动器带动排种器转动，播种作业生产率及作物出苗的质量．传统的播种机减小了地轮打滑对播种均匀性的影响．为了保证排构一般是利用地轮通过传动机构驱动排种器，地轮种器与播种机前进速度的同步

7、，必须检测机具的前阻力大，容易打滑，尤其是保护性耕作更是如此．为进速度．了提高播种机的播种均匀性，解决地轮打滑和手动1速度检测系统的硬件设计作者简介。李剑峰(1981一)。男，山西怀仁人，硕士生。研究方向：农I．I速度检测原理业机械化工程．播种机地轮转速与传感器输出的脉冲频率成正通讯作者。高晓阳，男。副教授，博士研究生。主要研究方向：农业工程测试与控制技术及系统．E—mail：gaoxy@gsau．edu比．对脉冲信号频率的测量一般是采用在固定时间收稿日期l2OO6一O3—28内测量脉冲个数和测量脉冲信号周期2种方法．前维

8、普资讯http://www.cqvip.com第1期李剑峰等：播种机速度自动检测的硬件及软件设计93者对于低转速存在测量实时性与准确度之间的矛上，这样，传感器每输出一个脉冲，就会在单片机内盾；后者对高转速测量精度低．而该系统利用单片机部产生中断，调用中断程序．的定时／计数器，既能实现转速测量的实时性，又