于dsp的直线电机驱动物流传输控制系统

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1、一浙江大学硕士学位论文摘要.摘要丫423656习随着科技的发展，自动化程度的提高，物流传输系统被越来越广泛地应用于各种工业场合，如邮政分拣系统、机场行李传送线、矿场输送带等等。过去，物流传输系统由旋转电机驱动，其缺点是机械磨损和噪音较大，这使得设备的效率不高，使用年限不长，无法保证系统长期运行的可靠性。本文将介绍一种新型的悬式推挂物流传输系统，适用于某些特定的场合。它采用直线电机直接驱动，由数字信号处理器(DSP)控制。由于它不需要中间传动装置，因而在性能方面要明显优于由传统的旋转电机驱动的物流传输系统。利用DSP芯片强大的处理功能以及完备的片内外围设备，使得控制系统的性能得到了极大的

2、提高本文在介绍直线电机驱动的悬式推挂物流传输系统的基础上，着重阐述了其控制系统及其控制策略的实现。文章首先介绍了直线电机的基本原理、发展历史及其分类方法，并简单阐述了直线电机的控制方法;然后介绍了电机控制系统及技术的发展，进而分析了PID控制方法和脉宽调制技术，及其在直线电机驱动的伺服系统中的应用:接着介绍了基于DSP的直线电机驱动的悬式推挂物流传输控制系统的硬件结构及其工作原理，并阐述了直线电机驱动的悬式推挂物流传输系统控制的软件实现，介绍了各个程序模块以及速度的检测方案。文章的最后是对本文工作的总结和展望。{关键词:直线电机、庵矍的物流传输系统、数字信号处理器智能功率模块伽代%浙江

3、大学硕士学位论文ABSTRACTWiththedevelopmentofmoderntechnologyandtheimprovementofautomation，conveysystemisappliedinmoreandmoreindustrialfields，suchasluggagetransportationlineinairport，sortingmachinesystem，transportationlineinmine，etc.Conveysystemwasdrivenbyrotarymotorinthepast.Theshortageofthiskindofsyste

4、misthatthemechanicalfrictionalwasteandnoisesaren'tneglectable.Thisresultsintheloweficiencyandtheshortlifeoftheequipmentsothatitcan'tguaranteethereliabilityofthesystemforlongtermrunning.Thispaperwillintroduceyouanewsuspendingpush-typeconveysystemwhichisappliedinsomespecialoccasions.Thenewsystemis

5、drivenbylinearmotorandcontrolledbydigitalsignalprocessor(DSP).Becausethereisn'tmiddletransmissionequipmentinthesystem，itisamoresuperiorwaythantraditionalwaythatthesystemisdrivenbyrotarymotorinitsperformance.Utilizingthesuperfunctionofthecalculationprocessingandtheself-containedonchipperipheralso

6、ftheDSPchip，theperformanceofthecontrolsystemcanbeimprovedprominently.Thispaperbasesonthelinear-motor-drivensuspendingpush-typeconveysyetem，andemphasizesthecontrolsystemandtherealizationofitscontrolstrategy.First,thispapernotonlyintroducesthebasicprinciple，thehistory，thecategoryandthecontroloflin

7、earmotorbutalsoshowsthedevelopmentofthecontrolsystemandtechnologyofmotor.Second，themethodofPIDcontrolandthetechnologyofpulsewidthmodulationareexpatiated，aswellastheirapplicationinlinear-motor-drivenservosyetem.Third,thispape