喷气织机控制系统的设计与实现

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1、青岛科技大学硕士学位论文喷气织机控制系统的设计与实现姓名：邵文俊申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：于镭20090610青岛科技大学研究生学位论文喷气织机控制系统的设计与实现摘要为了提高织机的速度和织物质量，本文设计了一套以DSP控制器为核心的喷气织机控制系统，重点分析了喷气织机的电子送经控制系统，通过分析经纱的受力情况和经纱的形变情况，建立经纱张力模型，并推导了经轴半径在线辨识公式。本文还对FDP储纬器的储纬量控制进行了研究，分析并改进了储纬量的控制方法。在软件设计方面，本文基于统一建模语言(UML)建立了一套喷气织机控制系统软件模型。包括静态模型类

2、图、用例图、动态模型状态图、活动图，并对部分控制函数绘制了流程图。研究了Modbus协议并且基于Modbus协议实现了触摸屏与DSP控制器的通讯。编写了喷气织机控制系统测试软件，对部分硬件电路进行了测试。通过现场调试，系统己实现正常织布作业，经纱张力稳定，开机档减少，储纬量的控制准确稳定，触摸屏与DSP控制器通讯可靠，停台次数减少，织机的工作效率和织物的质量有明显提高。实际用户对本系统的工作表示满意，并认为该控制系统有较好的工作稳定性和可维护性。关键词：喷气织机；数字信号处理器：统一建模语言；状态模型；青岛科技大学研究生学位论文DESIGNANDREALIZEOFAI

3、RJETLOOMCONTROLSYSTEMABSTRACTInordertosatisfytherequestofhi曲speed，highqualityoffabrics，thepaperdesignsthejet-loomcontrolsystemonDSEThepaperisfocusonanalysingallelectroniclet-offcontrolsystemoflooms．Byanalyzingthetensiondistributionofthewarpyam，thetensionmodeloftheyamissetup．Itanalyzesth

4、eworkingstabilityofthesystemandgivesexpressionofthewarpaxisradius．ThepaperalsostudiescontrolsystemoftheweftfeederOilFDP,andamelioratesitscontrolmethod．Inthedesignofthesoftware，thepaperdesignssoftwaremodulefortheair-jetloomcontrolsystemontheunifiedmodelinglanguage(UML)．Thisincludesclassd

5、iagramforstaticsystem，casediagram，statediagram，activitydiagramandflowchart．ThepaperstudiesModbusprotocolandrealizesthecommunicationbetweentouchscreenandDSPcontroller．Afterthecommissioning，itrealizesthedynamiccontrolofthewarptension，improvesthequalityoffabricsandpreventsstartmarkanddecre

6、asefaultpoints．‘Controlfortheweftfeedingisstable．CommunicationbetweentouchscreenandDSPcontrollerisreliable．Anillustrationofthiswayinaactualtestindicatesthatthecontrolsystemishighreliabilityandmaintainabilityandsatisfiesusers’requirement．KEYWORDS：airjetloom；digitalsignalprocessor；unified

7、modelinglanguage；statusmodel；III青岛科技大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人己用于其他学位申请的论文或成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人躲召雌使日期：研年乡月／汐日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解青岛科技大学有关保留、使用学