vr课程2-虚拟现实硬件

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1、虚拟现实典型设备虚拟现实北航计算机学院2007.09虚拟现实与虚拟现实系统±DefinitionofVirtualReality:虚拟现实是计算机生成的给人多种感官刺激视觉GraphicGenerator／光学投影仪CRT听觉SoundSynthesizer／喇叭耳机嗅觉SimpleSmell…味觉触觉力反馈装置数据衣服风扇等内耳感知动平台¢VirtualReality/VirtualEnvironment虚拟现实与虚拟现实系统±虚拟现实系统Systemscapableofproducinganinteractiveimmersivemultisensory3-Dsyn

2、theticenvironment.Itusesposition-trackingandreal-timeupdateofvisual,auditory,andotherdisplaysinresponsetotheuser'smotionstogivetheusersasenseofbeing"in"theenvironment.虚拟现实硬件系统虚拟现实硬件系统１、１、虚拟现实输入设备虚拟现实输入设备２、２、虚拟现实输出设备虚拟现实输出设备３、３、图形工作站图形工作站４、４、图形加速卡图形加速卡11、输入设备、输入设备三维空间交互球三位空间交互球三维空间跟踪球是虚拟现

3、实应用中的重要的交互设备，用于六个自由度VR场景的模拟交互，可从不同的角度和方位对三维物体观察、浏览、操纵；也可作为3DMouse来使用；并可与数据手套或立体眼镜结合使用，作为跟踪定位器。也可单独用于CAD/CAM，(Pro/E、UG)。Weight:1.0lb(0.45kg)approximatelyDimensions:(LxHxW)8.5"x3.0"x6.0"(213x76x152mm)BallDiameter:2.2"approximately(56mm)Power:+6Vto+12VDC,6mA(suppliedfromserialport)InternalR

4、esolution:10bitsSensitivity:Adjustable(1,024speedlevels/resolution)FunctionButtons:23programmable(12hardbuttonswithamodeswitch)Interfacetype:RS-232Baudrate:9600baudEMCStandards:FCC,tuv,ce,cul,ru,vcci,c-ticMaximumSensorUseTorq600N/mmue:MaximumensorUse2,000g(20N)Force:Warranty:3yearsOperat

5、ingTemperature:5-60degreesCStorageTemperature:-20-65degreesCOperatingHumidity10-90%RHStorageHumidity:10-98%RH空间位置跟踪器三位空间跟踪定位器是VR系统中用于空间跟踪定位的装置，一般与其他VR设备结合使用，如：数据头盔、立体眼镜、数据手套等，使参与者在空间上能够自由移动、旋转，不局限于固定的空间位置，操作更加灵活、自如、随意。产品有六个自由度和三个自由之分。数据手套数据手套数据手套是虚拟现实应用的主要交互设备，它作为一只虚拟的手或控件用于3DVR场景的模拟交互，可

6、进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制，有有线和无线、左手和右手之分，可用于WTK、Vega等3DVR或视景仿真软件环境中。Material:BlackstretchlycraFlexure12-bitA/D.Minimumdynamicrangeis8bits.resolution:Flexuresensors:Proprietaryfiberopticbasedflexortechnology.2Sensorsperfinger(1stjoint[knuckle],2ndjoint).Abductionsensorsbetweenfingers.ComputerRS2

7、32(2-wire:GND,TX)interface:8databits,1stopbit,noparity19200bps(transmitonly)[9600bpsforwirelessglove]Powersupply:9VDCcenterpostive(150mA)Samplingrate:Thefullhand(14sensors)maybesampledatupto100samplespersecond.TransmissionRight-handedwirelessglove:418MHzfrequency:Left-han