巷道堆垛类停车库

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1、一、巷道堆垛类停车库概述采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备的车库叫巷道堆垛类停车库。这种车库自动化水平很高，且全封闭建造，存车安全性高。停车库设备采用计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，解决了大型自动化停车难题，有全封闭，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。具有车库无需车道，出入口设置方便，停车数量大，容积率高，存取车方便、效率高，集中监控，运行可靠，全自动控制，成本低等特点。二、设备主要组成部分此类车库设备主要由进出口设备、库内搬运设备、车

2、辆存放设施、电控设备、安全检测装置等组成。1、进出口设备：根据进出口设计要求的不同，使用的设备类型相对较多。⑴对于在地下的车库，一般每个进出口需要一台升降装置。升降方法主要采用齿条齿轮升降、钢丝绳或链条曳引升降、液压升降三种方法。⑵对于需要调头的进出口，还需要一套车辆调头装置。这种调头装置根据设计要求可设计在底层调头，可设计在地面调头，也可在巷道搬运器上进行。2、库内搬运设备：主要由横向（巷道方向）移动部分，纵向（垂直巷道方向）移动部分、升降部分组成。⑴横向移动部分主要功能是将车辆输送到每个车位在巷道上的相对位置，因距离较远，一般为1—2m/s，驱动一般采用5

3、—10kw的变频减速电机直接驱动主轴运动，运动导向一般采用双轨道，对于较高的横移设备也有采用单轨，顶部导正的运动导向方法。⑵纵向移动部分主要功能是在库内从横向移动设备上将车辆送至所需停放车位。根据输送方法不同又可分为搬运器输送、载车板输送和履带输送三类。①搬运器输送。Ⅰ、梳状架输送。该类设备是通过梳齿状台架，依靠梳齿的交叉上下通过，实现车辆的存取的。梳架搬运车辆时一般以前轮定位，前轮两个梳齿间距一般在200—240㎜之间，这样就起到定位作用，还起到了防止车辆在搬运过程中前后移动，后轮梳架间距在160㎜左右，而且由10根以上梳齿组成，这样基本就保证长度在3-5.

4、3m车辆的存放。优点是搬运器上的梳齿直接与停车台的梳齿通过上下交叉存取车辆，不需用载车板交换，存取车效率高。另外，这种输送方式一般都是纵向输送，对于特殊场合可纵列停放两台车辆的存车方法，提高了存车量。由于存放车辆的梳体采用的是空心方钢，所以每个车位所需的材料也比车盘式少，减少了制造成本。不足之处是由于梳体上下交叉需要一定高度，另外搬运车辆的搬运器本身也有一定高度，所以层高要比其他存放方法高出150—200㎜。Ⅱ、无导轨直接输送。该类设备功能主要集中在一台搬运器上，搬运器依靠其特殊功能将车辆四个车轮抬离地面后做纵向运行。由于不存在交接问题，所以搬运器直接在每层的

5、楼面上运行，而无需导轮，运行到位后搬运器将车辆放在楼面上后收回抬轮机构退回。优点是占用高度小，特别适合土建结构车库，无需载车板和停车梳架，安装简便，从而减少了车库成本。不足之处是由于其搬运器动作多，运动机构和控制相对较复杂，日后的维修保养有一定难度。搬运器直接输送方式中搬运器将直接与车辆接触，而且动作比较复杂，有的需在三维方向动作。这部分设备在整个设备中技术含量高，制造难度大，可说是设备的关键部分。这部分设备纵向运行速度一般在10—30m/min，驱动一般采用2—3kw变频减速电机，其余两个方向的运动一般采用齿条齿轮或液压方式。②载车板输送。该类型设备是每个车

6、位均有一块载车板供存放车辆。车库平常有一空板放在进出口，入库车辆停入载车板后停车系统自动将载车板与所载车辆存入原载车板所在位置，然后再取出一块空载车板放在进出口。优点是：结构紧凑。不足之处是在取车时需将空板放回原位后才能取车，相对取车时间较长。载车板纵向采用了减速变频电机，齿轮传动、链传动方式或液压传动方式，输送方式速度在10—30m/min，驱动功率一般在2—3kw。③履带输送。该设备搬运原理是搬运器在车辆前后轮处有两个主动履带，搬运器从升降机（停车位处）上带动升降机（停车位）处的被动履带，将车辆通过履带传送到搬运器上，然后搬运器在巷道内运动到指定位置，然后

7、再带动该位置上的被动履带将车辆送至指定位置上。这种纵向移动设备也是安装在横向移动装置上，依靠减速电机驱动传动履带实现取车，其所需功率一般在2—4kw，输送速度在15—30m/min。优点是车辆交接靠履带进行，没有无用动作，存取车效率高。不足之处是每个车位均由被动履带组成，占用了一定高度，而且设备成本较高。3、车辆存放设施：巷道堆垛类停车库存放设施的主结构可采用土建结构，也可采用钢结构。采用土建结构时车辆存放设施（导轨、梳架等）可直接安装在楼板上，采用钢结构时这些设施可直接安装在钢结构上。钢结构的外包装仍可采用土建方法或采用彩钢板封装等装饰方法。根据目前国内外建

8、成的巷道堆垛类停车库来看，如为地下车库