电动汽车can总线实验平台的设计开发

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1、实验技术与管理第27卷第6期2010年6月二!CN11—2034／TExperimentalTechnologyandManagementVo1．27No．6Jun．2O10电动汽车CAN总线实验平台的设计开发姚震，贺永玲(广东工业大学信息工程学院，广东广州510006)摘要：介绍了电动汽车CAN(controllerareanetwork)总线实验平台的构成，包括软硬件技术、实验项目等，详细介绍了CAN总线通信实验。实验平台为学生进行综合实验环节提供了基础，可作为建设自主创新实验平台的典型范例。关键词：实验平台；CAN总线；电动汽车

2、中图分类号：TP336，U463．6文献标志码：B文章编号：1002—4956(2010)06—0093—03DesignanddevelopmentofexperimentplatformforelectricvehiclebasedonCANbusYaoZhen，HeYongling(SchoolofInformationEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China)Abstract：Thisarticleintroducesthestructu

3、reoftheexperimentplatformforelectricvehiclebasedonCANbus．Theplatformincludessoftware，hardwareandcorrelativetechnology，andthisarticlealsointroducestheexperiments，especiallythecommunicationexperiment．Keywords：experimentplatform；CANbus；electricvehicle随着CAN(controllerareane

4、twork)总线技术的1电动汽车CAN总线实验平台构成发展，它被广泛应用于工业控制、数控机床及汽车领域。国家新能源政策的贯彻实施，让电动汽车的研究该研究平台以电动汽车的总线系统为基本构架。成为热点，目前采用CAN总线技术是一个趋势。本节点分为两大类：高速节点和低速节点3]。总线节点文设计开发的CAN总线平台研究内容包括各节点的的构成有基于单片机和DSP芯片的，也有由可编程控开发、CAN总线应用层协议的设计、监控界面设计等。制器和PC机扩展的，信号类型有模拟量、数字量、开模拟电动汽车的CAN总线网络，为提高电动汽车的关量等。CAN网络性

5、能提供了研究平台，兼顾了教学和实验平台具有良好的可扩展性。例如，CAN节点科研]。的创建，可通过80C51单片机开发平台、DSP或ARMCAN总线平台在电动汽车实验室中，贯穿了基于(advancedRISCmachines)嵌入式开发平台来实现。DSP(digitalsignalprocessor)的电机控制器研发平通过在信息服务器上安装无线传输设备，还可以连入台，电池性能检测平台和DC／DC研发平台，不但满足移动网络(GPRS或cDMA网)，将CAN总线中的数了电动汽车CAN总线控制系统研究的需要，而且其据发送到lnternet网中

6、的计算机中，为研究电动汽车具有良好的扩展性，可通过多种接口方式与其他设备信息化平台创造实验条件。实验平台的构成如图1通信，接口方式包括：Rs232／RS485、USB接口、网络所示。接口等。该系统可组成各种实验项目，使学生充分利1．1高速CAN总线系统用实验平台，达到对相关知识的进一步理解应用。高速CAN总线网络主要包括了嵌入式的电机控制器、电池性能检测系统和能量管理系统。高速CAN总线网络的波特率为500Kbps。例如，电机控收稿日期：2009—0715基金项目：国家“863”计划项目～五洲龙混合动力客车生产技术研究制器向CAN总线

7、上发送的参数有电机相电流、转资助(2006AA11A121)速、转矩、温度和故障代码等_d]。电机控制系统使用作者简介：姚震(1976)男，广东省韶关市人，在职博士生，助理研究电机为永磁同步电机，控制方式为矢量控制，控制芯员，研究方向：电动汽车车载网络研究．片为美国TI公司的微控制芯片TMS32OF281294实验技术与管理图1实验平台构成示意图图2电动汽车CAN总线通信模拟平台DSP。电池性能检测系统采用TI公司的微控制芯片TMS320LF2407DSP作为微控制器，可采集电池电积小、即插即用的特点，非常适合现场采集数据，检测压、温

8、度和电流等参数及实现CAN通信功能。DC／网络状态。CAN分析仪配套有专用的CANalyst分DC变换器以TI公司的微控制芯片TMS320F2808析软件，其强大的数据分析功能可以使CAN—bus网络DSP为控制核心，可