μc_os-ⅱ在arm平台上移植的深入探讨

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1、万方数据．遵：壁塞鏖鳖．璺竺坐竺!壁业YIJLC／OS—II在ARM平台上移植的深入探讨王琨强，赵志珩(汽车管’理学院基础部，蚌埠233011)摘要：在以$3C2410处理器的嵌入式平台上，把经典的vivi启动代码与斗C／OS—II操作系统结合在一起，探讨了斗C／OS—H的移植实现，尤其详述了在ARM处理器ISR中断模式下如何实现断点数据保护的方法。利用该方法，可以将一般ARM系统的启动代码同“C／OS—II操作系统融合起来，对于t上C／OS—II操作系统在ARM平台的推广和斗C／OS—II操作系统的研究都很有意义。关键词：嵌入式

2、操作系统；斗C／OS—II；ARM；$3C2410中图分类号：TP316．2文献标识码：A文章编号：1674～7720(2010)12—0007—04Thetransplantanalysisandresearchofp。C／OS——IIbasedonARMsystemWANGKunQiang，ZHAOZhiHeng(Dept．ofBasicCourses，AutomobileManagementInstitute，Bengbu233011，China)Abstract：Basedontheplatformof$3C2410，th

3、emethodofcombiningitsbootloader，vivi，andtheembeddedoperatingsys—tern，斗C／OS—II，isintroducedinthispaper，andthetransplantkeypoints，realizationapproachesarealsogiven．Thetransplanthasbeeninspectedandverified．Theanalysisinthispaperisusefulfortheapplicationofp。C／OS—IIinARMsy

4、stem．Keywords：embeddedoperatingsystem；tzC／OS—II；ARM；$3C2410肛C／OS—II在ARM平台的移植是一个重要的学习过程，有助于提高对RTOS的认识与理解，从而提高嵌入式工作者的理论与技术水平。tzC／OS—II是一个小的实时内核，源代码公开，有详尽的解释。正是因为其内核小，才便于研究、理解和掌握。另外，参照TCP／IP协议、标准和一些公开的图书，在肛C／OS—II上增加TCP／IP协议栈，蓝牙通信软件、红外通信协议也十分方便，商业价值得到了认可。随着科技的发展，嵌入式应用的复杂

5、性越来越高，同时ARM体系处理器的价格越来越低，ARM平台+实时操作系统的架构体系的使用会越来越广泛。有鉴于此，本文对肛C／OS—II在ARM平台下的移植进行了深入探讨。1操作系统uCl0S—II及S3C2410开发平台简介1．1IJC／0S—II简介p,C／OS最早出自于1992年美国嵌入式系统专家JeanJ．Labrosse在《嵌入式系统编程》杂志5月和6月上刊登的文章连载，并把肛C／OS的源代码发表在该杂志的BBS上。斗C／OS—II是目前最新的版本。卜C／OS—II是专门为计算机的嵌入式应用而设计的，绝大部分代码用C语言编

6、写。CPU的相关部分采用《微型机与应用》2010年第12期汇编语言编写，总量在200行左右的汇编语言被压缩到最低限度，目的是便于移植到任何一种其他的CPU上去。IxC／OS—II具有执行效率高、占用空间小、实时性优良、可扩展等特点，最小内核可编译至2KB。tzC／OS—lI可移植到几乎所有知名的CPU上。1．2pC／0S—II的组成严格地说斗C／OS—11只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提出输人输出管理、文件系统、网络通信等额外的服务。但由于tzC／O

7、S—II良好的可扩展性和源代码开放，这些非必须的功能完全可以由用户根据自己的需要分别实现。斗C／OS—II可以大致分成核心、任务处理、肘问处理、任务同步与通信、CPU的移植等5个部分¨l。(1)核心部分(OSCore．C)：操作系统的处理核心，包括操作系统的初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。(2)任务处理部分(OSTask．c)：与任务操作密切相关的部分。包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。(3)时钟部分(OSTime．e)：斗C／OS—II中最小的时钟单位是timetick(时钟节拍)

8、。任务延时等操作在此完成。欢迎网上投稿WWW．pcachina．com7万方数据，曩i赣摊纛蔫酽sma町ecnn。109y(4)任务同步和通信部分：为事件处理部分，包括信而写的，其中的数据格式定义与ARM9内核以及号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部