计算机控制系统课程设计指导书

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1、计算机控制系统课程设计指导书数字化直流电机双闭环调速系统欧阳鑫玉徐少川辽宁科技大学电子与信息工程学院控制系二零零六年十月计算机控制系统课程设计目录目录............................................................1第一章接口芯片简介................................................21．1引言.........................................................21．2INTEL8088微

2、处理器总线结构...................................21.2.18088引线..................................................21.2.2最小组态管脚说明..........................................31．3系统主时钟...................................................41.48088存储器扩展.....................................

3、..........41.5中断控制技术及接口............................................51.5.1CPU中断系统...............................................51.5.28259中断控制器............................................61.6键盘及显示器接口技术..........................................71.7并行接口8255................

4、.................................81.8可编程定时/计数器8253........................................81.9ADC0809.......................................................9第二章数字化直流电机双闭环调速系统...............................112.1调速系统的硬件组成及工作原理................................112.1.1高分辨率数字触

5、发器.......................................122.1.2高精度数字测速器..........................................162.2控制系统软件设计.............................................19复习题............................................................23附图.............................................

6、.................251计算机控制系统课程设计第一章接口芯片简介1．1引言电气传动系统采用微机进行数字化控制，是传动系统发展的主要方向。采用微机控制整个系统实现全数字化，可使控制系统结构简化，可靠性提高，操作及维修简便，电机稳态运行时的稳态精度可达到较高水平，同时，通过修改控制软件，可很方便地改变控制策略。本设计选用INTEL公司生产的8088CPU作主控器，整个系统包括可控硅触发及转速测量等环节，实现全数字化。系统中采用了高分辨率数字触发器和高精度数字测速装置，控制对象为直流电机，采用双环控制，内环为电流环，外环为转

7、速环，内环和外环的控制器都由微机来实现，它按照PI控制规律完成数字化的控制运算。本系统设计中主要涉及的接口电路有：中断接口8259：可接八个中断请求信号，本设计中接键盘中断请求信号、同步中断请求信号和A/D转换结束中断请求信号，地址为08H，09H。键盘显示器接口8279：地址为28H，29H。定时器/计数器8253：可用于计数和定时，地址为10H~13H。并行接口8255：地址为20H~23H。ADC0809接口：地址为18H~1FH。存储器接口：6264、2764。6264是8KRAM芯片，地址为00000H~01FFFH。276

8、4是8KROM芯片，地址为0E000H~0FFFFH。1．2INTEL8088微处理器总线结构1.2.18088引线当把8088CPU与存储器和外设构成一个计算机系统时，根据所连存储器和2计算机控制系统课程设计外设的规模