leica ads40数字航空摄影测量系统在实际生产中的应用体会_20100108

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1、ADS40数字航空摄影测量系统应用体会山西省测绘工程院2010年1月内容°前言°技术讨论°应用体会°ADS40/80的特点前言°山西省测绘工程院于2006年10月引入了ADS40数字航空摄影测量系统，这一系统当初在国内应用属空白。°为了加快该系统在国内的应用，我们安排了从1:500～1:10000之间各种比例尺的实验项目，通过近8个月的实验研究，我们制定了ADS40数字航空摄影测量系统的工作流程，解决了平面坐标系统和高程系统的转换问题，成功解决了该系统在国内的应用问题。°该研究项目于2007年7月通过了国家测绘局的科技成果鉴定，并于2008

2、年9月获得了国家测绘局测绘科技进步二等奖。获国家测绘局测绘科技进步二等奖技术讨论°航空摄影测量与大地测量的有机结合ADS40数字航空摄影测量系统把IMU、GPS和航空摄影有机的结合起来，采用IMU实时记录摄影的飞行姿态，GPS实时记录摄影的空间坐标，直接获取到影像的外方位元素，使得直接定位精度达到4个像素。硬件构成传统摄影测量系统硬件构成ADS40控制中心座架(PAV)IMU(CU)摄影测量系统硬件构成控制软件镜头(SH)GPS(FCMS)存储中心(MM)数据处理传统摄影测量系统数据处理流程ADS40IMU/GPS计算摄影测量系统数据处理流

3、程野外像控内业加密坐标转换大地水准面精化立体测图野外桩点DEM、DOM°坐标系的改正当采用GPSPPP技术进行GPS解算时，要考虑中国大陆不同点在ITRF97框架内的运行速度，因为我们计算使用的精密星历文件和GPS接收机接收到的数据均为实时历元，未进行归算改正，因此在计算坐标转换七参数时，应将已知控制点的坐标从97历元归算至实时历元。大连基础测绘项目应用沿海水域测量应用°大连市基础测绘2007年启动，总项目投资近2亿，整个项目采用了ADS40数字航空摄影测量系统进行航空摄影，摄影分辨率分别为0.06m、0.2m和0.5m，分别满足1:500

4、、1:2000和1:10000线划图测量，摄影面积分别为1000㎞2、4200㎞2、25000㎞2，同时对近海管理提供影像资料。°由于该系统集成了IMU/GPS技术，采用该系统解决了水域无法实施像控测量和对岛礁测量布控的难题。0.06米分辨率立体模型观测精度统计加密区RMS(Y)RMS(X)RMS(Z)备注一0.0400.0490.048二0.0410.0380.085三0.0810.0530.035四0.0590.0520.059五0.0460.0740.054六0.0510.0600.057七0.0550.0480.056八0.0570

5、.0550.0280.2米分辨率立体模型观测精度统计加密区RMS(Y)RMS(X)RMS(Z)备注一0.0910.1080.142二0.0840.1500.195三0.1140.0860.198四0.1340.1190.111五0.1250.1690.150六0.1470.1960.149七0.1610.1020.1870.5米分辨率立体模型观测精度统计RMS(Y)RMS(X)RMS(Z)备注0.2740.3510.414大连市1:10000海域覆盖图大连市1:2000海域覆盖图近海养殖近海养殖三峡屏障区1:2000测绘°2009年3月底，

6、长江水利委员会长江空间信息技术工程公司的三峡屏障区的航空摄影工作，经过反复论证采用了ADS40数字航空摄影测量系统进行数据采集。°因为该项工程工作量大（3500㎞2），时间紧（要求7月底完成4D产品的采集和制作），且测区分散（九个分区，东西行跨近500公里）、条件复杂（高差大），像控难度大。如采用无GPS/IMU数字航空相机，在规定的时间内就完成野外相片控制测量任务已相当紧张。°在该项目中我们应用了“无像控无基站的作业方法”，为该项目的顺利完成节约了时间。°但在采用该技术时要注意瞬时坐标系与ITRF97框架坐标系的转换关系。°在采用以前测区

7、的像控点检测本次成果精度时，发现过去的个别像控点高程不满足要求，经过复测，发现是原像控点施测有错。°可以很好的检测野外控制点的测量粗差三峡屏障区测区分布图三峡屏障区1:2000测绘精度统计IDXYZxyz△x△y△zAA02479396.5253444613.135186.745479396.73444613186.67250.2200.159-0.072BB01477821.7993440711.709196.366477821.73440712196.4235-0.0730.1100.057CC01475877.7553437336.8

8、17194.925475877.33437336194.8625-0.421-0.417-0.063CC02476232.7083438338.386183.183476232.