飞思卡尔-北京航空航天大学“神舟”二队技术报告

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1、第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校：北京航空航天大学队伍名称：“神舟”二队参赛队员：袁丁、李映坤、李伟带队教师：余贵珍、何勇灵PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论

2、文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn目录第一章引言...............................................................4第二章智能车机械设计.....................................................52.1整体参数调节...........................................................52.2CC

3、D支架................................................................62.3测速电机支架...........................................................72.4舵机的安装.............................................................8第三章智能车硬件电路设计..................................................93.1电

4、源模块...............................................................93.2图像采集模块..........................................................103.3电机驱动模块..........................................................12第四章智能车软件设计...................................................144.1抗干扰

5、黑线提取算法.....................................................144.2舵机转向和速度调节的PID控制算法......................................154.2.1舵机转向反馈控制.................................................154.2.2最佳行驶路线策略.................................................16第五章制作调试..................

6、........................................215.1用CODEWARRIOR集成环境进行开发和调试....................................215.2实地调试..............................................................22第六章总结..............................................................236.1创新点......................

7、..........................................236.2目前尚存在的不足与改进方向............................................23参考文献.................................................................24PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn第一章引言全国大学生智能汽车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素

8、质教育，培养大学生的能力和创新意识的创意性科技竞赛。从06年至今，我们积极参与了各届比赛，并取得了一定成绩。在与全国各队的交流以及我们自己每一年的积累过程中，我们综