水下爬管式坡口机反向设计的研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文水下爬管式坡口机反向设计的研究姓名：刘富强申请学位级别：硕士专业：机械制造及自动化指导教师：郭黎滨20050201哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要本论文研究的坡口机是一种可在管道上行走铣削的装置，主要应用于海底油气输送管道、导管架、大直径罐体等维修的切割／开坡口作业。论文首先进行了坡口机的实验研究，选择了传感器、设计了数据采集系统，并进行实验。通过对坡口机进行变速度、变压力切削、空载及负我的实验，得出该作业工具系统压力和流量的关系。为我们设计该机器莫定了一定理论基础。通过对国外的机器分析和消化，提出了爬管式坡口机总体方案

2、并设计了由链张紧装置、主运动系统、径向和周向进给运动系统、导向装置、行走轮等组成的适用于复杂海况的坡口机的本体结构，选择了锯片铣刀和角度铣刀组合式的加工方式，对刀具的材料进行了选择。为提高该机具的工作效率和加工精度，设计了其阀控系统。水下作业工具，坡口机的研制能够做到完全知识产权自主。相信在不久的将来，通过发展和完普，使之逐步走向产业化的道路，在竞争日益激烈的国i匈J'b海洋工程技术市场上占有～席之地。关键词：坡口机；数据采集；比例阀；实验研究哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractThebevelingmachineinthisp印eris

3、aportablemachinetravelingalongpipes．cuttingoffandgroovingpipesimultaneously．It咖beusedconvenientlyonoffshorepipeline，jacketandlargediameteroilcan．Firsttheexperimentonthemachineisintroducedbyusingsensoranddata-collectingsystem,thenthewholeprocessofexperiment．Intheexperiment，th

4、ebevelingmachinecutsoffandbevelsonthepipeindifferentspeedandpressure．Therefore,therelationbetweenthepressureandthefluxofthisworkingsystemCallbeachievcd．whichlaysatheoreticalfoundationfurthedesignofthatmachine．Byanalyzingandstudyingforeignmachines，theschemeofbevelingmachinedr

5、ovedbythreemotorsisstudiedout．Themachineismadeupoftensingequipment,guidingequipment,travelingwheels，feedingsystemofthemachine，andgangofcuttersconsistingoftwobevelcottersandoneslicecutter．Theconnectionofthematchingloadiscarriedout．Inordertoimprovetheefficiencyandaccuracy,thev

6、alve—controlledsystemisdesigned．Thedevelopmentofthebevelingmachineh瞄theabsolutepatentright．Itsdesignedcapabilitieshavearchivedaimofoverseasproducts．Webelievethatinfuture，theindustrializationproductofthemachinewillbecompetitiveintheoffshoreprojecttechnologymarketwherethecompe

7、titionismoreandmoreSeVereKeywords：bevelingmachine；data-collection；proportionalvalve：experimentalresearch哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本人完全意识到本声明的法律

8、结果由本人承担。作者(签字)：日期√咂r年j月、目哈尔演工程大学硕士学位论文第1章绪论1．1课题的来源、目的和意义本课题来源于中国高技术研究发展计划—