西北工业大学飞豹队技术报告

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1、第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车邀请赛技术报告学校:西北工业大学队伍名称:飞豹队参赛队员:廖文龙付斌单坤带队教师:曲仕茹2011年8月12日关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名:廖文龙付斌单坤带队教师签名:曲仕茹日期:2011.8.12目录第一章引言.................

2、...................................................................................................................................11.1比赛背景............................................................................................................................................11.2比赛规则.....

3、......................................................................................................................................11.2.1分赛区、决赛区比赛规则.....................................................................................................11.2.2硬件限制规定............................

4、.............................................................................................21.2.3赛道基本参数(不包括拐弯点数目、位置以及整体布局).............................................31.3本文结构...................................................................................................................

5、.........................3第二章总体结构设计....................................................................................................................................52.1比赛规则分析...................................................................................................................

6、.................52.2方案设计............................................................................................................................................52.2.1检测原理.....................................................................................................................

7、............52.2.2激光传感器的设计................................................................................................................62.2.3速度检测方案..................................................................................................

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