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时间:2019-03-06
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1、数控加工中心的自动换刀装置设计缩写稿机械056班:豆相如指导老师:王素暖(陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021)摘要:数控转塔刀架是数控车床的一个重要功能部件,它以回转分度方式实现切削工具的自动转换。能使上面的许多刀具中的任意一个刀具以就近原则在最短时间内到达操作位置,目前已有多种类型产品成专业化生产。并被人们广泛应用和承认。关键词:数控,转塔刀架TurningtotheprocessingCenterTowerDesignPowerTurretABSTRACT:ThetypeNCturretproducedisanimportantofhighperformanceandc
2、orepartforfull-functionNClathe。Itisdesignedtoholdseveraltoolsfeatuing。Directionalindexingandshortestindexingpath。Sothatautomationandhighaccuracyofoperationprocedurescanberealized。KEYWORDS:CNCRcvolvingToolBoxSaddle,ControlandInterface本设计是带行星轮传动与定位装置的刀架转台,用来支承刀架板上许多刀具之一进入操作位置。本设计涉及采用电机机械操作之高速车床所用
3、刀架。在对大量工件进行机械加工时,需要按照预定的和自动控制的周期对同一工件顺序的使用若干刀具。此外,机械加工中的一项基本要求就是速度,是要减少从一种刀具加工完毕至下一种刀具开始加工之间,转台使新的刀具转至相应操作位置的全部动作所需的空载时间。1.设计任务及思路:本设计所要设计的数控转塔刀架,在转塔上有许多刀具,它们能根据需要进入操作位置,并在电子装置下,对工作进行所需要的机械加工。转台从某一操作位置上脱开,必须沿最短路程按不同方向转动,直至新的刀具进入操作位置上才停止转动并回到锁紧状态。本产品是高性能机床的附件,是数控车削中心的必备附件,而且特别适宜于全功能数控车床,也是该机床的核心
4、部分。可多刀夹持,双向转位和任意到位就近换刀,以实习加工程序的自动化,高效化。在通常已知的情况下,以上操作是靠机械装置进行的。后者将转动从一传动马达传递给刀架板,同时控制着锁紧定与松开的装置动作,其中采用了结构特别和价格昂贵的构件。本设计采用多齿盘作为负担定位元件,分度工位由二进制绝对值编码器识别。刀架转位锁紧由接近开关发出信号,接近开关与编码器均可直接与PLC(可编程程序控制器)联接;刀架分度用伺服电机驱动,电机内部自带制动机构。故具有定位精度高,动作迅速,稳定可靠,结构紧凑,刚性好,应用范围广,维修方便等特点。本设计转塔刀架具有可靠的结构,并能减少有关机械部件的数量。它有一个固定
5、件,用以支承一旋转件,在旋转件上可安装一个用来支承许多刀具的刀架板,转动此旋转件能使每个刀具到达操作位置,此外还配有一个传动马达,转塔刀架的特点:此马达连接到一具有三部件的齿轮差速传动装置上,1其中的第一部件称作驱动件,它与此马达相连,一方面控制着转塔的开关,另外一方面控制着旋转件的转动;差动装置的第三个部件则通过一环形体传动装置连接至一锁定不转而壳沿轴向移动的部件,用以结合上述锁定件与旋转件,这两个部件中之一备有旋转锁定装置,并可由差动装置驱动,而将运动传给另一部件以及与其有关的部件,用来顺序控制锁紧件与旋转件的重新接合,同时还设有与轴向移动且锁定不动的部件相关联的动作机构,用来将
6、运动传给处在操作位置上的旋转刀具的装置。典型数控转塔刀架一般由动力源(电机或油缸、液压马达)、机械传动机构、预分度机构、定位机构、锁紧机构、检测装置、接口电路、刀具安装盘(刀盘)、动力刀座等组成。数控转塔刀架的动作循环为:换刀指令→刀盘放松→转位→到位检测→预分度→精确定位→刀盘锁紧→结束答复信号。选定方案如下:当微机程序发出换刀信号,通过编码器使电机转动。电机与小齿轮一起使大齿轮与行星轮架转动。由于在初始状态下转位齿轮与主轴连在一起。而滚柱在锁紧齿轮凸轮轮廓上以特别可靠的方式来进行转台的松开,定齿盘则在压缩弹簧作用下,压向滚柱。当三个多齿盘啮合时,锁紧齿轮锁定不动,转位齿轮带动主轴
7、和转动齿盘转动,刀架转动,开始选取刀具进入操作位置。当编码器探测的结果表明已经到达操作位置时,制动器即操纵锁定螺栓向前进给,后者即插入加宽部分的凹槽中,同时停止与加宽部分刚性连接的圆盘的转动;接着传感器探测出锁定螺栓完成的前向进给,而使马达停转。然后电机反转,将滚柱带回刀各个滚柱相关的两沟槽之间的居中位置上,由此使带有齿圈的环顶着弹簧,压向两个齿圈、使三个多齿盘啮合并连接在一起。当滚柱来到凸轮轮廓的表面上时,近程传感器探测出凸起的出现而使马达停止转动。完成
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