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1、第37卷第3期红外与激光工程2008年6月Vol.37No.3InfraredandLaserEngineeringJun.2008一种改进的运动目标跟踪算法1,2123曾峦，谭久彬，宋胜利，王兰婷(1.哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所，黑龙江哈尔滨150001；2.装备指挥技术学院重点实验室，北京101416；3.92941部队96分队，辽宁胡芦岛125000)摘要：为了进一步增加均值平移算法用于目标跟踪的准确性和鲁棒性，提出了加入目标位置的预测、对大目标间断采样、联合颜色信息与边缘信息建立直方图、采用多个
2、候选目标优选与验证等4种改进方法，减小算法的计算量，提高算法的匹配速度，增强算法的适应性。使用Edinburgh大学提供的Workshop1front图像序列进行测试，分别得到了原算法与改进算法的Bhattacharyya距离，通过比较其平均值和标准偏差，说明了改进算法中最优匹配比原算法准确。使用自拍摄的复杂背景图像测试后，说明了改进算法的适应性。实验结果表明，改进后的均值平移算法对运动目标跟踪效果良好。关键词：目标跟踪；均值平移算法；直方图中图分类号：TP751文献标识码：A文章编号：1007-2276(2008
3、)03-0556-05Improvedtrackingalgorithmformovingtarget1,2123ZENGLuan,TANJiu!bin,SONGSheng!li,WANGLan!ting(1.InstituteofUltra!precisionOptical&ElectronicInstrumentEngineering,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China;2.TheKeyLab,AcademyofEquipmentCommandandTe
4、chnology,Beijing101416,China;3.Unit92941,PLA,Huludao125000,China)Abstract:ToimprovetheprecisionandrobustnessofMean!shiftalgorithmwhichisusedtotrackthemovingtarget,fourmethodswereputforwardtoincreasethematchingspeed,improvetheadaptabilityofthealgorithmanddecrea
5、sethecalculationworkload.Thefourmethodswereimportingpositionpredictionfortarget,discontinuous!samplingforlargetarget,combingcolorandedgeinformationoftargettocomputehistogram,choosetheoptimalresultfromseveraltargetcandidates.TheBhattacharyyadistanceoftheorigina
6、landimprovedalgorithmwasobtainedbyusingWorkshop1frontimagesequenceprovidedbyEdinburghUniversity.Comparingthemeanandstandardmean!squareerrorofBhattacharyyadistance,theoptimalmatchingofimprovedalgorithmwasmoreaccuratethantheoriginalalgorithm.Thetestresultshowtha
7、ttheadaptabilityofimprovedalgorithmisgoodbyusingimageundercomplexbackgroundphotographed.TheimprovedMean!Shiftalgorithmiseffectivetotrackmovingtarget.Keywords:Trackingobject;Mean!Shiftalgorithm;Histogram0引言重要课题，涉及到图像处理、模式识别、人工智能以及自适应控制等多个领域。运动目标跟踪的方法很多，有运动目标检测与
8、跟踪是计算机视觉领域的一个[1][2][3]基于Hausdorff距离、区域、统计模型、变形轮廓、收稿日期：2007-08-15；修订日期：2007-10-10基金项目：总装备部试验技术研究项目（2003SY4106007）作者简介：曾峦（1963-），男，广东梅县人，教授，博士生，从事图像信号处理方面的研究工作。Email:zengluan@sina.co
