pci总线pci60808轴运动控制卡端子板安装联接简明参考

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1、北北京东方嘉宏机电技术有限责任公司BeijingDFJZHMechanical&ElectricalTechnologyCO.,Ltd6080端子板安装联接简明参考一、外形及尺寸（单位：mm）6080主卡外形尺寸129.5119.576.186.1Ф3.895.5第15页共15页北北京东方嘉宏机电技术有限责任公司BeijingDFJZHMechanical&ElectricalTechnologyCO.,Ltd6080端子板外形尺寸20812891169.518.518.5Φ3.120第15页共15页北北京东方嘉宏机电技术有限责任公司BeijingDF

2、JZHMechanical&ElectricalTechnologyCO.,Ltd二、6080端子板接口示意图5轴接口(DB15孔）6轴接口(DB15孔）7轴接口(DB15孔）8轴接口(DB15孔）68PinSCSI插头1轴接口(DB15孔）2轴接口(DB15孔）输出点（DB25孔）3轴接口(DB15孔）4轴接口(DB15孔）输入点接口（DB37孔）IO扩展DB25（针）123J9J10JD1JD2JD3JD4JD10JD9JD11JD5JD7JD6JD8PWM/DAJD12COM+COM-外接24V第15页共15页北北京东方嘉宏机电技术有限责任公司B

3、eijingDFJZHMechanical&ElectricalTechnologyCO.,Ltd三、电机控制信号接线轴控信号接口JD1－JD8（DB15插头）示意图：129101131241351461578SV_COMSVonGNDALMSIGN/PULSPULS+5VZ+B+B-A+A-/SIGNZ-端口定义表管脚号定义功能说明1A-编码器输入信号编码器反馈信号。参考《3-2伺服编码器输入连接方法》9A+编码器输入信号2B-编码器输入信号10B+编码器输入信号3Z-编码器输入信号11Z+编码器输入信号4+5V+5V电源PC内部电源，不能用作IO工

4、作电源12PLUS轴差分脉冲输出＋参考《3-1控制输出信号连接方法》5/PLUS轴差分脉冲输出－13SIGN轴差分方向输出＋6/SIGN轴差分方向输出－第15页共15页北北京东方嘉宏机电技术有限责任公司BeijingDFJZHMechanical&ElectricalTechnologyCO.,Ltd14ALM报警输入可接报警信号。如：驱动器报警。参考《3-4伺服报警输入信号连接方法》如果用户不使用ALM输入，可以将其用作通用输入点，对应如下(1轴）ALM0→I15、(2轴)ALM1→I16、(3轴）ALM2→I17、(4轴)ALM3→I24。(5轴)

5、ALM4→I8、(6轴)ALM5→I11、(7轴)ALM6→I13、(8轴)ALM7→I14。参考《六、通用数字IO信号》7GND电源地PC内部地，不能用作IO工作电源地15SVon伺服使能信号＋参考《3-3伺服使能输出信号连接方法》8SVCOM伺服使能信号－外壳15针接头外壳(GND)15针接头（轴控信号的接头）的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接3-1控制输出信号连接方法A）差分输出连接方法：PULS+PULS-SIGN+SIGN-端子板内部驱动器内部PULS+PULS-SIGN+SIGN-B)共阳极接线方法：第15页共15页北北京东方嘉宏机

6、电技术有限责任公司BeijingDFJZHMechanical&ElectricalTechnologyCO.,LtdPULS+PULS-SIGN+SIGN-端子板内部驱动器内部CP-COMDIR-+5VC)共阴极接线方法：PULS+PULS-SIGN+SIGN-端子板内部驱动器内部CPCOMDIRGND注意：轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接，并接地。3-2伺服编码器输入连接方法当伺服编码器输出信号为差分信号时，连接方法如下：第15页共15页北北京东方嘉宏机电技术有限责任公司BeijingDFJZHMechanical&Elect

7、ricalTechnologyCO.,LtdA+A-A+A-B+B-B+B-Z+Z-Z+Z-ABZ端子板内部伺服编码器内部当伺服编码器输出信号为单端信号时，连接方法如下：A+A-AB+B-BZ+Z-ZABZ端子板内部伺服编码器内部注意：连接编码器的信号线的屏蔽层必须接地。第15页共15页北北京东方嘉宏机电技术有限责任公司BeijingDFJZHMechanical&ElectricalTechnologyCO.,Ltd3-3伺服使能输出信号连接方法SVonSV_COMCOM+SV-ON端子板内部驱动器内部外接24V3-4伺服报警输入信号连接方法+5VC

8、OM+COM-内部电路ALM+ALM-驱动器内部外接24VALMCOM+和COM-是外接24V