金鹏达产品说明书d

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1、DYSK-D型电液伺服控制器说明书GOLDROC金鹏达12注意事项：1本设备属精密仪器，出厂前已通过严格测试，非本公司人员严禁对其电位器进行调整。2在阀台上手动控制伺服阀时，应切断伺服控制器的电源。3系统调试完成进入运行状态后，严禁操作面板上的功能选择开关，本公司对由此产生的后果概不承担任何责任。4设备的改进、改型，恕不另行通知。1产品介绍DYSK型控制器是我公司专门为TRT（透平余压发电）、高炉风机等电-液伺服控制系统研制、生产的伺服控制设备。DYSK-D型控制器是在C型控制器功能的基础上对其内部结构作了进一步优化处理

2、的升级产品。DYSK-D型电液伺服控制器具有以下特点：•采用液晶显示屏同步显示“指令信号：XX.X%”、“反馈信号：XX.X%”和“控制电流：XX.XmA”的参数值，显示参数更多、更直观；•有“控制方式”选择开关，可适应控制油路正接或反接的应用场合；•有“传感器”选择开关，可适应传感器正向安装（被控阀门全关时传感器输出4mA，全开时传感器输出20mA）和传感器反向安装（被控阀门全开时传感器输出4mA，全关时传感器输出20mA）的应用场合；•有“指令方式”选择开关，控制器可接受前面板上电位器的手动指令或自动（PLC）的指令

3、，具有手操器的功能，系统调试更为方便；•低温飘、低时飘、高分辨率、高控制精度、抗干扰能力强和工作稳定可靠的特点，适合于长期、连续工作。DYSK-D控制器的外型如图1所示。12图1DYSK-D型电液伺服控制器外型图1电液伺服控制系统原理框图伺服控制系统的原理框图如图2所示。图中手操器是选用项，伺服控制器已具备了手操器的功能。图2有手操器的伺服控制系统原理框图图3无手操器的伺服控制系统原理框图3主要技术指标•非线性误差≤±0.1%；•参数显示误差≤±0.5%；12•共模抑制比80dB；•传感器信号输入阻抗250Ω（4～20m

4、A输入时）；•指令信号格式4～20mA；•指令信号输入阻抗250Ω；•控制输出电流范围0～25mA；•两路阀位输出信号格式4～20mA；•伺服阀励振信号300Hz，振幅可调；•控制器驱动对象电液伺服阀如喷嘴挡板阀、射流管阀和直接驱动阀等；•控制器适配的阀位传感器PTS420、磁至伸缩位移传感器、角位移传感器等；•控制器工作电压AC220V±10%；•馈电输出容量（传感器、伺服阀用）DC24V、≤3A；•工作方式长期连续工作；•熔断器容量仪表电源1A、馈电输出3A；4前、后面板4.1前面板前面板上，安装有液晶显示屏、复位按

5、钮、背光按钮、电源指示灯、测试孔、参数调节孔、控制方式选择开关、传感器选择开关、自动/手动指令选择开关和手动指令电位器。现对其功能/作用逐一描述如下：液晶屏可同步显示指令信号、反馈信号和控制器输出的控制电流等参数值。复位按钮对仪器内的微处理器MCU执行初始化操作。系统上电时自动执行一次复位操作，复位操作时仅对数据显示部分有效，对伺复控制部分无影响。背光按钮可执行点亮/关闭液晶显示屏背景光的操作，点亮背光12便于在弱光下观察参数显示值。电源指示灯用来指示系统工作电源的状态。控制方式选择开关可设定控制器的输出为正向控制或反向

6、控制，以适应现场油路的不同接法。如果现场伺服阀的A、B腔油路接反使系统不能闭环工作时，可将选择开关拨向反向控制位置。传感器选择开关可设定位移传感器的安装方式。当阀门全关时反馈信号为4mA、阀门全开时反馈信号为20mA，传感器选择开关应选择4～20mA的传感器方式；当阀门全关时反馈信号为20mA、阀门全开时反馈信号为4mA传感器选择开关应选择20～4mA的传感器方式。例如静叶调节系统中，卢卡斯传感器未安装反向支架，则需将传感器选择开关置在20～4mA。无论传感器开关如何选择，控制器的两路阀位输出信号均为4～20mA、液晶屏

7、显示的反馈信号为0.0～100.0%，即阀门全关时输出4mA、液晶屏显示“反馈信号：0.0%”；阀门全开时输出20mA、液晶屏显示“反馈信号：100.0%”。注：传感器选择开关的设置原则是当阀门在全开位置时液晶屏中“反馈信号”为100.0%，阀门在全关位置时“反馈信号”为0.0%。通过指令选择开关，可令控制器接受手动电位器的指令或来自PLC的控制指令，在系统调试期间更加方便并可替代手操器的功能。在系统调试时，通过测试孔可检测系统的几个重要参数；通过参数调节孔可调节控制器电路板上的参数调节电位器。前面板的布局如图4所示。图

8、4前面板布局图124.1.1测试孔测试孔共计6个。从左到右分别是：指令、反馈、幅度、阀位1、阀位2和COM。注：测试时只能用三用表的电压档测量，负表笔插入COM孔中。各测试孔的测试参数说明如下：COM：是24V、±15V、+5V电源和输入、输出信号的公共参考端；指令：是自动/手动指令信号的监测点，对应输入参数4～20