avr单片机串口多机通讯程序

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1、AVR单片机串口多机通讯程序[日期:2010-09-01][来源:本站原创作者:admin][字体：大中小](投递新闻)在多机通信过程中，所有设备的RS232接口是并在通信线上的，其中只能有一个设备为主机，其他为从机，通信由主机发起。数据帧一般采用1位起始位、9位数据位，其中第9位（RXB8）被用作为表征该帧是地址帧还是数据帧。当帧类型表征位为“1”时，表示该帧数据为一个地址帧；当帧类型表征位为“0”时，表示这个帧为一个数据帧。　　在AVR中，通过设置从机的UCSRA寄存器中标志位MPCM，可以使能USART接收器对接收的数据帧进行过

2、滤的功能。如果使能了过滤功能，从机接收器对接收到的那些不是地址信息帧的数据帧将进行过滤，不将其放入接收缓冲器中，这在多机通信中有效的方便了从机MCU处理数据帧程序的编写（同标准51结构相比）。而发送器则不受MPCM位设置的影响。　　多机通信模式允许多个从机并在通信线路上，接收一个主机发出的数据。通过对接收到的地址帧中的地址进行解码，确定哪个从机被主机寻址。如果某个从机被主机寻址，它将接收接下来主机发出的数据帧，而其它的从机将忽略数据帧，直到再次接收到一个地址帧。（从机地址是由各个从机自己的软件决定的）。　　对于在多机通信系统中的主机M

3、CU，可以设置使用9位数据帧结构（UCSZ=7）。当发送地址帧时，置第9位为“1”；发送数据帧时，置第9位为“0”。在这种情况下，从机也必须设置成接收9位数据帧结构。　　多机通信方式的数据交换过程如下：1)设置所有从机工作在多机通信模式（MPCM=1）。2)通信开始是由主机先发送一个地址帧，如8位数据为0X01（1号从机地址），第9位=“1”，呼叫1号从机。3)所有从机都接收和读取该主机发出的地址帧。在所有从机的MCU中，RXC标志位被置位，表示接收到地址帧。4)每一个从机MCU读UDR寄存器，并判断自己是否被主机寻址。如果被寻址，清

4、UCSAR寄存器中的MPCM位，等待接收数据；否则保持MPCM为“1”，等待下一个地址帧的接收（该步应由用户软件处理实现）：A)作为1号从机的MCU处理过程为：收到地址帧后，判定读取UDR数据0X01为自己的地址，将MPCM位置“0”，接收之后所有主机下发的数据帧，直到下一个地址帧为止。B)其它从机MCU的处理过程：收到地址帧后，判定读取UDR数据0X01不是自己的地址，将MPCM位置“1”，这样他们将忽略主机随后发送的数据帧，直到主机再次发送地址帧。5)当被寻址的从机MCU接收完最后一个数据帧后，将MPCM位置位，等待下一个地址帧的

5、出现（该步也应由用户软件处理实现），然后从步骤2开始重复。[转]例子；通讯规则:1:时钟7.3728MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量)4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验5:数据接收采用中断+查询的方式6:总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包7:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收8:从机之间不能相互通讯,必须通

6、过主机才能交换数据9:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255*/#include#include#include#include//CRC校验函数就在这个文件里面#defineamount10//设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)unsignedcharsend[amount];//发件箱unsignedcharinbox[amount];//收件箱unsignedcharn=0;//记忆中断次数//---

7、-----------------------------------------------------------------interrupt[12]Rxd_isr(void)//接收中断{unsignedcharERROR=0;if(UCSRA&4

8、

9、UCSRA&16)ERROR=1;//奇偶效验错误或者帧错误就记录下来inbox[n]=UDR;//保存到收件箱n++;//记忆中断次数if(ERROR)inbox[0]=0;//如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0}//------------------------

10、---------------------------------------------voidmain(void){usart_init();//串口初始化UCSRA=0;//主机关闭地址筛选功能(多机通讯功能)#a