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时间:2019-03-05
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1、一、板壳弯曲理论简介1.板壳分类按板面内特征尺寸与厚度之比划分:当L/h<(5~8)时为厚板,应采用实体单元。当(5~8)(80~100)时为薄膜,可采用薄膜单元。壳类结构按曲率半径与壳厚度之比划分:当R/h>=20时为薄壳结构,可选择薄壳单元。当62、薄板弯曲问题。③面内荷载与侧向荷载共同作用。所谓薄板理论即板的厚度远小于中面的最小尺寸,而挠度又远小于板厚的情况,也称为古典薄板理论。薄板通常采用Kirchhoff-Love基本假定:①平行于板中面的各层互不挤压,即σz=0。②直法线假定:该假定忽略了剪应力和所引起的剪切变形,且认为板弯曲时沿板厚方向各点的挠度相等。③中面内各点都无平行于中面的位移。薄板小挠度理论在板的边界附近、开孔板、复合材料板等情况中,其结果不够精确。3.中厚板理论的基本假定考虑横向剪切变形的板理论,一般称为中厚板理论或Reissner(瑞斯纳)理论。该理论不再采用直法线假定,而是采用直线假定,同时板内各点的挠度不等3、于中面挠度。自Reissner提出考虑横向剪切变形的平板弯曲理论后,又出现了许多精化理论。但大致分为两类,如Mindlin(明特林)等人的理论和Власов(符拉索夫)等人的理论。厚板理论是平板弯曲的精确理论,即从3D弹性力学出发研究弹性曲面的精确表达式。4.薄壳理论的基本假定也称为Kirchhoff-Love(克希霍夫-勒夫)假定:①薄壳变形前与中曲面垂直的直线,变形后仍然位于已变形中曲面的垂直线上,且其长度保持不变。②平行于中曲面的面素上的正应力与其它应力相比可忽略不计。但上述假定同时假定了两种不相容的变形状态,即平面应变和平面应力状态。因此许多学者提出了许多修正理论,但是只要是基于4、Kirchhoff-Love假定为基础的薄壳理论,其精度都不会超过Kirchhoff-Love理论的精度范围。为构造协调的薄板壳单元,可采用多种方法,如增加自由度法、再分割法(也称复合法)、离散克希霍夫(DiscreteKirchhoffTheory)法等,但都适用于薄板壳结构,也不考虑横向剪切变形的影响。5.考虑横向剪切变形的壳理论可考虑横向剪切变形影响的理论,一般称为Mindlin-Reissner理论,是将Reissner关于中厚板理论的假定推广到壳中。二、板壳有限元与SHELL单元薄板壳单元基于Kirchhoff-Love理论,即不计横向剪切变形的影响;中厚板壳单元则基于Mind5、lin-Reissner理论,考虑横向剪切变形的影响。在ANSYS中,SHELL单元采用平面应力单元和板壳弯曲单元的叠加。除SHELL63、SHELL51、SHELL61不计横向剪切变形外(可用于薄板壳分析),其余均计入横向剪切变形的影响(可用于中厚板壳分析)。对于板壳单元还应注意以下几个问题:⑴面内行为由于面内采用平面应力状态,因此不存在“体积锁死”问题,但“剪切自锁”问题依然存在,因此许多单元采用了ESF以响应面内行为,如SHELL41、SHELL43和SHELL63单元等,SHELL181支持横向剪切刚度的读入。⑵面内转动自由度面内转动自由度(DrillingDOF,简称DDOF)6、也称为法线自转自由度、旋转自由度、第6自由度等,因面内平动自由度可完全描述面内行为,故DDOF为“虚假”的自由度,其引入目的是便于单元刚度矩阵的转换。该自由度对应一“假设刚度”,为防止整体刚度矩阵奇异,其处理一般有3种方法:①扭簧型刚度:赋予极小值(如1.0E-5),如SHELL43、SHELL63和SHELL143的KEYOPT(3)≠2时的情形。②Allman型转动刚度,用沿边界二次变化的位移模式构造单元,如SHELL43、SHELL63和SHELL143的KEYOPT(3)=2时的情形。③罚函数法:利用罚函数建立面内转动自由度和面内平移自由度之间的关系,进而考虑面内转动刚度,如SH7、ELL181。⑶中面与偏置大多数板壳单元的节点描述单元中面的位置,低阶单元SHELL181可使用SECOFFSET将节点偏置到单元的顶面、底面或用户指定位置,高阶单元如SHELL91和SHELL99可使用KEYOPT(11)将节点偏置到单元的顶面或底面,即节点所描述的不再是单元中面,而是单元的顶面或底面等。⑷小应变与有限应变所有板壳单元都支持大变形(大转动),但SHELL63不支持材料非线性和有限应变,SHELL43、SHELL91
2、薄板弯曲问题。③面内荷载与侧向荷载共同作用。所谓薄板理论即板的厚度远小于中面的最小尺寸,而挠度又远小于板厚的情况,也称为古典薄板理论。薄板通常采用Kirchhoff-Love基本假定:①平行于板中面的各层互不挤压,即σz=0。②直法线假定:该假定忽略了剪应力和所引起的剪切变形,且认为板弯曲时沿板厚方向各点的挠度相等。③中面内各点都无平行于中面的位移。薄板小挠度理论在板的边界附近、开孔板、复合材料板等情况中,其结果不够精确。3.中厚板理论的基本假定考虑横向剪切变形的板理论,一般称为中厚板理论或Reissner(瑞斯纳)理论。该理论不再采用直法线假定,而是采用直线假定,同时板内各点的挠度不等
3、于中面挠度。自Reissner提出考虑横向剪切变形的平板弯曲理论后,又出现了许多精化理论。但大致分为两类,如Mindlin(明特林)等人的理论和Власов(符拉索夫)等人的理论。厚板理论是平板弯曲的精确理论,即从3D弹性力学出发研究弹性曲面的精确表达式。4.薄壳理论的基本假定也称为Kirchhoff-Love(克希霍夫-勒夫)假定:①薄壳变形前与中曲面垂直的直线,变形后仍然位于已变形中曲面的垂直线上,且其长度保持不变。②平行于中曲面的面素上的正应力与其它应力相比可忽略不计。但上述假定同时假定了两种不相容的变形状态,即平面应变和平面应力状态。因此许多学者提出了许多修正理论,但是只要是基于
4、Kirchhoff-Love假定为基础的薄壳理论,其精度都不会超过Kirchhoff-Love理论的精度范围。为构造协调的薄板壳单元,可采用多种方法,如增加自由度法、再分割法(也称复合法)、离散克希霍夫(DiscreteKirchhoffTheory)法等,但都适用于薄板壳结构,也不考虑横向剪切变形的影响。5.考虑横向剪切变形的壳理论可考虑横向剪切变形影响的理论,一般称为Mindlin-Reissner理论,是将Reissner关于中厚板理论的假定推广到壳中。二、板壳有限元与SHELL单元薄板壳单元基于Kirchhoff-Love理论,即不计横向剪切变形的影响;中厚板壳单元则基于Mind
5、lin-Reissner理论,考虑横向剪切变形的影响。在ANSYS中,SHELL单元采用平面应力单元和板壳弯曲单元的叠加。除SHELL63、SHELL51、SHELL61不计横向剪切变形外(可用于薄板壳分析),其余均计入横向剪切变形的影响(可用于中厚板壳分析)。对于板壳单元还应注意以下几个问题:⑴面内行为由于面内采用平面应力状态,因此不存在“体积锁死”问题,但“剪切自锁”问题依然存在,因此许多单元采用了ESF以响应面内行为,如SHELL41、SHELL43和SHELL63单元等,SHELL181支持横向剪切刚度的读入。⑵面内转动自由度面内转动自由度(DrillingDOF,简称DDOF)
6、也称为法线自转自由度、旋转自由度、第6自由度等,因面内平动自由度可完全描述面内行为,故DDOF为“虚假”的自由度,其引入目的是便于单元刚度矩阵的转换。该自由度对应一“假设刚度”,为防止整体刚度矩阵奇异,其处理一般有3种方法:①扭簧型刚度:赋予极小值(如1.0E-5),如SHELL43、SHELL63和SHELL143的KEYOPT(3)≠2时的情形。②Allman型转动刚度,用沿边界二次变化的位移模式构造单元,如SHELL43、SHELL63和SHELL143的KEYOPT(3)=2时的情形。③罚函数法:利用罚函数建立面内转动自由度和面内平移自由度之间的关系,进而考虑面内转动刚度,如SH
7、ELL181。⑶中面与偏置大多数板壳单元的节点描述单元中面的位置,低阶单元SHELL181可使用SECOFFSET将节点偏置到单元的顶面、底面或用户指定位置,高阶单元如SHELL91和SHELL99可使用KEYOPT(11)将节点偏置到单元的顶面或底面,即节点所描述的不再是单元中面,而是单元的顶面或底面等。⑷小应变与有限应变所有板壳单元都支持大变形(大转动),但SHELL63不支持材料非线性和有限应变,SHELL43、SHELL91
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