pro-e和adams仿真技术在手持式嫁接机上的应用(1)

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1、维普资讯http://www.cqvip.com2008年1月农机化研究第1期Pro—E和ADAMS仿真技术在手持式嫁接机上的应用贾学武，冯江，辜松(东北农业大学工程学院，哈尔滨150030)摘要：随着计算机技术的日臻成熟，虚拟样机技术随之而生。Pro／Engineer作为大型CAX软件为虚拟样机软件ADAMS提供了CAD平台。为此，研究了Pro／Engineer和ADAMS的联合仿真在手持式嫁接机上的应用。联合仿真能够使手持式嫁接机在虚拟环境中真实地模拟系统的运动，在计算机上方便地修改设计缺陷，仿真实验不同的设计方

2、案，对整个系统不断地改进，直到获得最优的设计方案以后，再做出物理样机。关键词：计算机应用；手持式嫁接机；应用；联合仿真；虚拟样机中图分类号：TP391。9：$604。3文献标识码：A文章编号：1OO3—188X(2008)01一O181一O2采用多缸体动力学理论，建立动力学方程，对虚拟0引言样机系统进行静力学、运动学和动力学分析，并输随着计算机技术的日臻成熟，在对机械系统进出位移、速度、加速度和反作用力曲线。行分析中，出现了虚拟样机技术。虚拟样机技术为了使用户能够利用Pro／Engineer强大的参(VirtualP

3、rototypingTechno1ogy，又称虚拟模数建模的能力，MSC公司和PTC公司联合开发了型技术)是一项新生的工程技术。它采用计算机仿Methanism／Pro。通过使用Mechanism／Pro，用户可真与虚拟技术，在计算机上通过CAD／CAM／CAE等技以在Pro／Engineer建模环境下利用ADAMS的术把产品资料集成到一个可视化的环境中，实现产so1ver进行运动学和动力学分析。品的仿真和分析。虚拟样机技术在概念设计阶段就这两个软件能够更好地发挥其效率，进一步减可以对整个系统进行完整的分析，可以观察

4、并试验少其操作和内核瓶颈。Pro／Engineer和ADAMS还可各组成部件的相互运动情况。使用系统仿真软件在以与其它CAD和有限元软件联合仿真，更好地发挥各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动，可以在计计算机计算能力增长带来的虚拟样机技术。算机上方便地修改设计缺陷，仿真实验不同的设计2Pro／Engineer和ADAMS联合仿真方案，对整个系统不断地改进，直到获得最优的设计方案以后，再制作出物理样机。2．1在Pro／Engineer建立装配体模型用PTC公司的Pro／Engineer以uptodown设1Pro／Eng

5、ineer和ADAMS联合仿真技术计理念建立手持式嫁接机的3D虚拟样机模型，如图Pro／ENGINEERCAX工具软件是美国参数技术公1所示。司(ParametriCTechno1ogyCorporation，简称PTC)的重要产品。Pro／engineer是一种3D建模工具软件，是进行机械设计、加工等于一体的CAX工具软件，在运动仿真方面可以干涉检查，并可进行运动学、动力学和力学的全面仿真。ADAMS(AutomatiCDynamiCAnalysiSofMech—anicalSystem)软件是美国MDI公司(20

6、02年被MSC公司收购)开发的机械系统动力学仿真分析软图1爿jPro／Engineer建立整机30的模型件，它使用交换式图形环境和零件库、约束库、力2．2在Pro／Engineer与Mechanism／Pro中仿真库，创建完全参数化的机械系统稽核模型；求解器每一个完整机构都有6round单元和运动副。首先，创建刚体并在刚体中定义机架单元；同时在收稿日期：2007-04—17刚体之间定义相对应约束，把零件之问联结传达给作者简介：贾学武(1982一)，男，黑龙江大庆人，硕士研究生，(E-mai1)Jiaxuewu1982

7、@yahoo．com．cn。ADAMS求解器Mechanism／Pro中设置的联接，如图2181．维普资讯http://www.cqvip.com2008年1月农机化研究第1期所示。根据设计所制定的嫁接机工序表，如表1所示。表1中，0表示保持，1表示运行，一1表示反向运行。设置电机的运动函数，一般电机使用函数step或是step5。step是二次跳跃函数，step5是三次跳跃函数。设置电机(S1，s2，s3和s4是舵机1，2，3，4；s5和s6是直线步进电机5的行程)函数，如图2Mechanism／Pro中设置的联接

8、表2所示。2．3定义Motion的函数．表1机构执行步骤图功⋯序．接穗夹持摆动接穗切削夹持摆动签子摆动砧木夹持摆动整体伸出缩回直线伺服电机步进电机时间轴伺服电机伺服电机伺服电机等待接穗接穗夹持刀夹挣切削接穗签子摆入等待砧木砧木夹持打孔签子停顿推出签子签柄摆出刀摆出嫁接接穗停顿接穗夹开砧木夹开退出新循环表2电机仿真函数再次查看仿真结果。分析结束后