直线电机位置%2f力自适应控制的研究

《直线电机位置%2f力自适应控制的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第33卷第10期华中科技大学学报（自然科学版）Vol.33No.102005年10月J.~uazhongUniv.ofSci.&Tech（.NatureScienceEdition）Oct.2005直线电机位置／力自适应控制的研究宋宝周云飞陈学东（华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074）摘要：针对永磁同步直线电机的控制特点，提出了一种新的控制策略———基于神经网络自适应位置／力控制.不同于传统的三环控制方法，这种控制策略直接实现了从位置误差到驱动力的转换，从而使系统结构更加简单，有利于永磁同步直线电机在高速高精的运动过程中进一步提高系

2、统的采样频率.但是，由于减少了系统的控制环节，可能会使系统动态稳定性变差，通过采用一阶低通滤波器和基于神经网络位置自适应控制，改善系统的稳定性能以及控制精度.仿真及实验结果证明：对于永磁同步直线电机，采用基于神经网络位置自适应位置／力控制比采用传统的三环控制，在系统的跟踪精度、响应速度等性能上均有明显的改善.关键词：永磁同步直线电机；位置／力控制；神经网络；自适应控制中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1671-4512（2005）10-0001-03Studyonself-adaptivecontrolofposition／forcef

3、orPMLSMSongBaoZhouyunfeiChenxuedongAbstract：Intermsofthecontrolcharactersofpermanentmagnetlinearsynchronousmotors（PMLSMs），anovelcontrolstrategy，position／forceself-adaptivecontrol，wasproposedinthispaper.Comparedwiththetraditionalcascadecontrol，thisnewcontrolstrategycandirectlyr

4、ealizethetransitionfrompositionerrortodriveforce.Therefore，thestructureofthesystemissimplifiedandthesystemsamplefreCuencyincreasedwhenpermanentmagnetlinearsynchronousmotorsareusedforhighspeedandhighprecision.~owever，thestabilityofthesystemmaybedecreasedforcuttingdownasystem/sc

5、ontrollingpartintheproposedap-proach.Alowpassfilterandaself-adaptivecontrolbasedonneuralnetworkareemployedtoimprovethestabilityandcontrolprecision.Thesimulationandexperimentalresultsshowedthatthecontrolstrategyshowsbetterperformancesinthetrackingprecisionandresponseabilitythan

6、traditionalone.Keywords：permanentmagnetlinearsynchronousmotor（PMLSM）；position／forcecontrol；neuralnet-works；self-adaptivecontrolSongBaoDoctoralCandidate；CollegeofMechanicalSci.&Eng.，~uazhongUniv.ofSci.&Tech.，Wuhan430074，China.永磁同步直线电机（PMLSM）具有直接实现法.直线传动，可以获得比旋转电机大得多的加、减速本研究在分析P

7、MLSM数学模型的基础上，度和噪音低等特点［1］，在推力、速度、定位精度、提出了一种新的位置／力控制策略.这种控制策略效率等方面比其他直线电机具有更多的优势.不同于传统的三环叠层结构，它直接实现了从位置控制到力矩控制的转换.为了提高系统的鲁棒PMLSM被运用于许多高速高精的运动控制中，它不仅可以完全继承旋转永磁同步电机的各种控性，在这个控制结构的基础上实现了基于神经网制方法和理论，同时，针对直线电机运动控制的特络位置自适应控制，仿真和实验结果证明可以获点，也出现了越来越多的新的控制策略和控制方得很好的控制性能.收稿日期：2004-09-14.作者简

8、介：宋宝（1974-），女，博士研究生；武汉，华中科技大学机械科学与工程学院（430074）.E-mail：sbao123