超声波测距数字电路实验装置的设计

超声波测距数字电路实验装置的设计

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1、维普资讯http://www.cqvip.com堡Q=墅实验技术与管理第24卷第7期2007年7月CNll一2O34/TExperimentalTechnologyandManagementVo1.24No.7Ju1.2007超声波测距数字电路实验装置的设计晁沛荫,郭宏,王晓玲,朱昊(1.清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,北京100084;2.北京机械工业学院电子信息工程系,北京100085)摘要:该文设计了一种超声波测距数字电路实验装置,使用非单片机的方法设计了一个完整的超声波测距电路,包括超声波发

2、射电路、接收整形电路、时钟电路、计数和显示电路。其中发射电路采用晶体振荡和超声波传感器2种方法,可以提高发射频率的稳定性及系统工作的准确性。关键词:超声测距;实验装置;晶体振荡;频率稳定性中图分类号:G642.423;TB551文献标识码:B文章编号:1002-4956(2007)07—0059.02DesignontheexperimentdeviceofultrasonictelemeterdigitalcircuitCHAOPei—yin,GUOHong,WANGXiaoling,ZHUHao(1.St

3、ateKeyLaboratoryofPrecisionMeasurementTechnologyandInstruments,TsinghuaUniversity;2.BeijingIn—formationScienceUniversity,Beijing100084,China)Abstract:ThispaperdesignedafullcircuitofultrasonictelemeterwithoutSCM,whichincludesthesendingcircuit,inceptcircuit,c

4、lockcircuit,countingandshowingcircuit.Thesendingcircuitusedtwomethods:crystalsurgeandultrasonicsensor,whichCanimprovethestabilityofthesendingphaseandtheveracityofthewholesystem.Keywords:ultrasonictelemeter;experimentdevice;crystalsurge;frequencystability近年来

5、,由于导航系统、工业机器人的自动测因此超声波测距作为非接触检测手段,越来越距、机械加工自动化等方面的需要,自动测距变得受到人们的重视。十分重要。与同类测距方法相比,超声波方法在以超声波测距有着广泛的应用范围,而且其典型下几方面具有明显的优势:电路已用于本科阶段电工电子课程的重点教学内(1)相对于声波,超声波具有定向性好、能量容,因此这一题目非常适合作为本科生的一个综合集中、在传输过程中的衰减较小、反射能力较强等性、针对性的电路实验,对提高学生分析问题和解优势;决问题以及实际动手能力有着很大的作用。(2)相对于

6、光学方法,超声波的波速小,可以1超声波测距系统的工作原理直接测量较近目标的距离,纵向分辨率较高;对色彩、光照度、电磁场不敏感,适应范围广及环境恶由于超声波在空气中所传播的速度是一定的,劣的场所,特别是在海洋勘测方面具有独特的因此,利用反射式超声波测距时,只要测出超声波优点;从发射到反射回的传播时间,便可计算出距离,即(3)超声波传感器结构简单,体积小,费用1d=t。是声音传播的速度,t是被测的时间。低,信息处理简单可靠,易于小型化与集成化。超声波测距的系统框图如图1所示。它由时钟收稿日期:2006—08—16

7、电路、微分及整形电路、超声波发射电路、超声波作者简介:晁沛荫(1984一),女,河南省许昌市人,清华大学O2接收放大电路、Rs触发器、计数与显示电路组成。级本科生通讯作者:郭宏(I96O一),男,北京市人,高级实验师,主要研接通电源后,74LS123发出一个400s的振荡信究方向为光电技术及光学仪器.号,和40kHz的脉冲信号相与,使超声波发射器维普资讯http://www.cqvip.com实验技术与管理每次发出的超声波包含0.4msx40kHz=16个脉冲信号。同时,74I_5123的13管脚发出的信号+

8、5V(与4管脚的振荡信号反相)使触发器置位,Q端输出高电平“1”,与时钟电路发出的脉冲相与,输人计数器的“countup”端,使计数器开始计数。当超声波被反射物发射回来时,接收器将其转换为电信号,并经过放大整形,与74LS123发出的图240kHz晶振电路盲区低电平信号相与后输人触发器的s端,使触发2.2超声波传感器器复位,Q端变为低电平,计数器停止计数,显示超声波传感器的内部有一个压电晶体,因此可

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