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《机器人熔丝堆焊成形及其路径规划研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、华中科技大学硕士学位论文机器人熔丝堆焊成形及其路径规划研究姓名：徐立权申请学位级别：硕士专业：材料加工工程指导教师：王桂兰20090531华中科技大学硕士学位论文摘要近些年来，随着人们需求的多样化，导致制造业的生产方式也发生了巨大的变化，更多的是向着中小批量的生产模式转化，于是迫切需要低成本、变批量的生产方式。熔丝堆焊成形技术是一种成形效率高、可成形材料广泛、成形件无大小限制、并可进行无模成形的低成本先进制造技术。该方式生产的产品具有组织致密，性能优越，可适用于多种特殊环境的优点。脉冲MIG（熔化极惰性气体保护焊）堆焊成形的焊道美观，与基体的结合良好、热输入小，对基体的性能影响
2、较小，可用来进行表面堆敷，实现功能梯度材料。以普通材料为基体，以优质焊丝材料为堆敷金属层，来生产的模具具有成本低，性能优越、可适应变批量生产的特点。机器人脉冲MIG堆焊成形是脉冲MIG焊与机器人的融合，提高了MIG堆焊成形的柔性，可实现对复杂形状的堆积。（1）本文对脉冲MIG堆焊成形的基本规律进行了研究，得出了在一元化模式下各参数与焊道形状的关系。测量了单焊道的截面，并进行了数学拟合。（2）对斜壁件的堆积成形进行了研究，得出了其基本特点，得到了直接堆积的斜面倾角范围，为大倾角斜壁的堆积提供了方法，对直壁件的堆积进行了探索，证实了直壁堆积是可以实现的。（3）论证了机器人熔丝堆焊制
3、模技术的可行性，介绍了熔丝堆焊制模方法，提出了基于UGNX4.0CAM铣削的堆焊路径规划，对堆焊对象进行了分类，并对各类提出了路径规划的方法，同时提出了路径评价的方法。（4）以汽车翼子板模具为例进行了堆焊路径规划，对该模型提出了数种路径规划方案，通过比较，最后选定最优方案；同时在路径规划中指出应该注意的问题。关键字：机器人MIG堆焊路径规划。I华中科技大学硕士学位论文AbstractInrecentyears,withthediversificationofpeople'sneeds,resultingdramaticallychangingintheproductionoft
4、hemanufacturingindustry,Smallandmedium-volumeproductionmodehasbeenmoreandmorewelcomed,thereforetheurgentneedforlow-cost,variable-volumeproductionmethods.Fusewireweldingdepositionisatechnology,withhighefficiency,awiderangeofmaterialscanbeformed,withnoformingsizelimit,andcancarryoutadvancedman
5、ufacturingwithdielessformingandlow-cost.Theproductsproducedbythistechnologywiththeadvantageofdenseorganization,superiorperformance,couldbeappliedtoavarietyofspecialenvironment.PulsedMIG(MIGarcweldinginertgas)weldinghasthebeautifulbead,withagoodcombinationofmatrix,asmallheatinputtothematrix,w
6、ithlesseffecttothematrix,hencecanbeusedtosurfacedepositedtoachievefunctionallygradedmaterials.Usedtheordinarymaterialsasthematrix,high-qualitywirematerialsasthedepositedmetalstacklayer,canmakethemoldproducetobelowcost,superiorperformancecanbesuitedforvariable-volumeproduction.PulseMIGrobotsw
7、eldingformingistheintegrationwiththerobot,theMIGweldingtoimprovetheflexiblemolding,andcanbecarriedouttoachievetheaccumulationofcomplexshape.(1)Inthispaper,pulsedMIGweldingofthebasicrulesofforminghasbeenstudied,obtainedtheparametersoftherelationship
