捷联式反辐射导引头角跟踪技术研究

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1、第25卷第6期航天电子对抗5捷联式反辐射导引头角跟踪技术研究周瑞青,安卓,童华军(中国航天科工集团二院二十五所,北京100854)摘要:对于工作在低频段的地空反辐射导引头,传统的稳定平台式导引头无法满足小口径要求,为此采用捷联干涉仪体制。但是采用该体制后,天线是固定安装在弹体上的,无法直接提取比例导引指令,必须寻求新的解决方案。针对该问题,提出采用捷联式角跟踪与解耦方法来消除导引头的弹体姿态扰动耦合,实现视线稳定跟踪。首先,给出了捷联式角跟踪与解耦技术的工作原理与实现方法,在此基础上,对系统进行了仿真建模与性能分析。结果表明,测量误差和噪声较小时,该方法能获得较好的解耦与跟踪性能,所

2、得结果为捷联式导引头角跟踪系统的工程实现提供了理论基础,也为未来导引头的小型化需求提供了一种新的解决方案。关键词:反辐射导引头;角跟踪;捷联解耦;视线角速率中图分类号:TN971;TJ761.1文献标识码:AAngletrackingtechniqueforstrapdownantiradiationseekerZhouRuiqing,AnZhuo,TongHuajun(No.25ResearchInstituteoftheSecondResearchAcademy,CASIC,Beijing100854,China)Abstract:Forsurfacetoairantir

3、adiationseekerworkatlowfrequency,conventionalseekerwithrategyroscopestabilizationplatformdoesntmeettheneedofsmallaperture,whichleadstostrapdownphaseinterferometersystemisadopted.Butthissystemcantgetproportionalguidanceinstructiondirectlybecausetheantennasystemismountedonmissilebody.Inordertore

4、solvethisproblem,thestrapdownangletrackinganddecouplingtechniqueisputforwardtoisolatemissileattitudecouplingsoastostabilizelineofsight.Theoperatingprincipleandrealizingmethodarepresented.Onthisbasis,systemmodeling,simulatingandperformanceanalyzingaredone.Theresultsshowthatgoodperformanceofdecoup

5、lingandtrackingisachievedwhenmeasuringerrorandnoiseareweak.Theresultsobtainedprovideatheoreticalfoundationforengineeringdesignofstrapdownseekerangletrackingsystem,anditwillbeanewsolutionforseekersminiaturizationinfuture.Keywords:antiradiationseeker;angletracking;strapdowndecouple;lineofsightrat

6、e导引头,由于其工作频段低,只能采用宽波束低增益天1引言线,但这种天线结构尺寸较大。而根据导弹的空气动导引头是寻的制导控制回路的测量敏感部件,目力和结构布局要求,天线的有效口径受到限制,传统的标跟踪是其最主要的功能之一。对于采用比例导引的稳定平台式导引头无法满足小口径的体积要求,为此战术导弹而言,如何精确估计视线角速率是导引头系导引头采用捷联干涉仪体制。采用捷联干涉仪体制的统面临的一个重要问题。传统的导引头采用伺服平台导引头,由于天线是固定安装在弹体上的,因此导引头式稳定系统,通过速率陀螺稳定回路来实现弹体扰动对于目标视线角或视线角速率的测量必然是相对导弹解耦,由于具有较高的稳定精度和方便的

7、视线角速率轴线进行的,测量值不能直接用于比例导引,因此,必提取功能,稳定平台式导引头角跟踪与去耦方法在工须寻求新的解决方法,消除导引头的弹体姿态扰动耦程中得到了广泛的应用。但是平台式导引头体积和质合,以获得目标相对于惯性空间的视线角速率,为战术量较大,成本较高。对于工作在低频段的地空反辐射导弹提供比例导引指令。针对该问题,本文提出采用捷联式角跟踪与解耦收稿日期:2009-08-26;2009-11

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