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时间:2019-03-05
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1、武汉科技大学硕士学位论文基于多体系统动力学的麦弗逊悬架运动学仿真与优化设计姓名:廖力成申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:熊禾根20090510武汉科技大学硕士学位论文第1页摘要悬架系统是汽车最关键的零部件之一。悬架运动学特性(即:车轮定位参数随车轮跳动的变化特性)直接影响到汽车的操纵稳定性和使用性能。悬架运动学的研究是汽车研究开发中最重要课题之一。本论文以某微型客车的前麦弗逊悬架为研究对象,以解决轮胎严重磨损问题为研究目的,基于多体系统动力学理论,应用机械系统动态仿真软件ADAMS,对麦弗逊悬架的进行了运动学建模、仿真分析和优化设计。主要工
2、作如下:首先,综述了多体系统动力学的发展过程和研究方法、ADAMS软件进行系统建模的过程以及运动学分析的理论基础。其次,应用CATIA软件建立了麦弗逊悬架的几何模型;将其导入ADAMS软件中,建立了麦弗逊悬架的运动学物理模型。再次,分析了前轮定位参数对整车性功能的影响及其合理的变化趋势;采用左右车轮同向跳动的分析方法,对麦弗逊悬架进行了运动学仿真与分析,得出车轮侧滑量过大是导致轮胎严重磨损的主要原因。最后,选取车轮定位参数作为响应,选择悬架导向机构参数化结构点的坐标作为试验因子,在ADAMS软件中对麦弗逊悬架进行了试验设计,找出了对车轮定位参数影响较大
3、的试验因子;以影响较大的试验因子作为设计变量,对悬架的导向机构进行了优化设计,得到较优的结构参数。对比分析优化前后的仿真结果,优化后的车轮定位参数运动学特性得到了较大的改善,其中车轮侧滑量的改善显著,提高了汽车的操作稳定性,减少了轮胎的磨损。关键词:多体系统;麦弗逊悬架;运动学仿真;车轮定位参数;试验设计;优化设计第1I页武汉科技大学硕士学位论文AbstractSuspensionsystemisoneofthemostvitalcomponentsofavehicle.Thekinematicscharacteristicofvehiclesuspe
4、nsionisdirectlyrelatedtohandlingandstability,and1.Kqeperformanceoftheautomobile.Andthestudyofsuspensionkinematicsisoneofthemostimportantsubjectsoftheresearchofvehicledesign.耶:liSPapef,basedonthetheoryofmulti.bodysystemdynamics,studiesthefrontMcPhersonsuspensionofaminipassengerCa
5、r.Inordertosolvetheproblemofseriousunusualtirewear,theMcPhersonsuspensionismodeled,simulated,analyzedandoptimizedbymulti-bodysystemdynamicssoftwareADAMS.Themainworksareasfollows:Firstly,thedevelopmentandtheresearchmethodsofmulti-bodysystemdynamics,theprocessofmodelinginthesoftwa
6、reADAMS.andthebasistheoryofmulti-bodysystemkinematicsinthesoftwareADAMS.areintroduced.Secondly,thegeometrymodeloftheMcPhersonsuspensionisbuiltbythesoftwareCATIA:thesimulationphysicalmodelisbuiltinthesoftwareADAMS.T11irdly'theimpactofwheelalignmentparametersonvehicleperformancean
7、dtheirrationaltrendofvibrationarediscussedindetail.Andinthecaseofparallelwheeltravel.thekinematicssimulationoftheMcPhersonsuspensionisconducted.Thentheresultsofthesimulationareanalyzedandfindoutthatthewheellateraltravelisthemainfactoroftirewear.Lastly,takingthewheelalignmentpara
8、metersasresponses,andsettingtheconstructpointof
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