交通红绿灯plc控制系统编程方法与技巧new

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1、万方数据匿受耍塑圃豳塑受豳圈控制系统文章编号：1008—0570(2006)04-1-0089-03交通红绿灯PLC控制系统编程方法与技巧TheProgrammingTechniqueforTrafficLight7sPLCController(江苏大学)杨东黄永红Yang，DongHuang，Yonghon9摘要：本文介绍了交通红绿灯基本控制形式，针对带绿闪的红绿灯和带数显的红绿控制和实现方法，详细论述了相应的编程方法和技巧。实验证明编制的程序运行可靠，简单实用。关键词：可编程控制器【PLCI；红绿灯；绿闪；数显中图分

2、类号tTP286文献标识码：AAbstract：Thebasiccontrolmethodsoftrafficlightaleintroducedinthepaper．Throughintroducingthetrafficlightwithshiningofgreenlightandthetrafficlightpfogramwithdigitdisplaying，theprogrammingmethodsandprogrammingtechniquearediscussedindetail．Theexperiment

3、shaveshownthatthesoftwareworkreliably，andthesoftwarearesimpleandpractical．Keywords：ProgrammableLo#cController(PLC)；trafficlight；greenshinning；digitdisplaying1概述随着社会经济和城巾-交通快速发展．城市规模不断扩大．交通日益繁忙，红绿灯保障了城市交通有序、安全、快速运行。现在城市十字路口的红绿灯基本都是采用程序控制，其中采用可编程控制器(PLC)程序控制的，在交际使用

4、中占有很大的比例，在T科院校的PI．C课程及实验教学中，红绿灯程序控制作为典型的编程范例。十字路口交通信号红绿灯通常为三种控制形式。第一种为传统红绿灯，即绿灯切换到红灯之前，车辆由动到静，用黄灯缓冲过度：红灯切换到绿灯时，车辆由静到动没有缓冲过度；第二种是在传统红绿灯控制形式的基础上增加绿灯闪烁(简称绿闪)功能，即在绿灯时段行将结束的最后3秒闪烁三次，其目的是提示绿灯时段行将结束，并保留黄灯缓冲过度：第i种是数显红绿灯，即倒计时数字显示红绿黄灯的时段。由于全过程有时间显示．不要绿闪，但可以保留黄灯。现在绝大多数红绿灯数显

5、屏能显示红绿两色，目前带方向指示的数显红绿灯也不在少数。如果按红绿灯是否带数显的功能来分，红绿灯可分成非数显和数显两大类。在这两大类中均可附带人行横道红绿灯。图1是十字路口交通信号灯俯视平面示意。2红绿灯PLC控制程序编制方法2．1带绿闪的红绿灯程序编制方法带绿闪的红绿灯编程方法的探讨．来研究非数显红绿灯PLC控制编程的一般方法。文中的PLC编程方法均以西门子S7—200作为背景机。杨东：工程师本文得到江苏大学精品课程基金资助(JPKC2004Y01)图1交通信号灯俯视平面示意图带绿闪的交通红绿灯运行时序图如图2所示。可

6、以用多种编程方法来实现，例如基本逻辑接点法、S／R指令法、SCR顺序控制法、环形分配器法(或鼓型控制器法)，以及采用上述两种以卜编程法组合的综合编程法。基本逻辑接点法，即采用计时器计数器结合基本逻辑接点实现时序输出。这种编程法编出的程序短小精悍．但要求编程者有较丰富的编程经验；S／R指令法，应当说没有什么鲜明的特点。它既可以靠基本逻辑接点法，又可以按照顺序控制法的思路来编程；SCR顺序控制法，由于利用了SCR顺序指令，编程上手十分容易。但梯形图程序的网络行很多，且调试较难；环形分配器法(或鼓型控制器法)，一般是用SHRB

7、移位寄存器“做”一个环形分配器(PLC本身有鼓型控制器编程更为方便)，再按时序图的时刻分别输出到红绿黄灯上即可。此类编程法最适合编按时序图输出的程序。为了采众编程法之长，也可采用两种编程法。上述编程法均可按图3的顺序功能图进行编程。带绿闪的红绿灯梯形图如图4所示．可看出该程序是基本逻辑接点法和S／R指令法的综合体。从图3的顺序功能图可以看m，所有的红黄绿灯翁鼬控蔫邮局订阅号：82—946360元．,／if-一89—万方数据控制系统中文核心期刊‘微计算机信息>(测控自动化)2006年第22卷第4-1期的变换都是有固定的时间

8、。所以在图4梯形图的第一己比较熟悉的编程法编程即可。和第二网络行，采用T37和T38两个计时器组成了一个脉宽、占空比、频率／周期均可调的“脉冲发生器”(该脉冲发生器可用在上述全部编程方法中)。用它分配前后30s的时序控制。T39和T40、T41和T42也是相同的原理，只是缩短周期而已。但是绿闪信号并不是直接取自T41