闭环驱动系统的连接与调试

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1、苏州市职业大学实验报告实验教室：E-102班级：学号：姓名：实验项目：闭环驱动系统的连接与调试日期:2015.4.24一、实验目的1:掌握交流伺服驱动系统的连接2：掌握交流伺服驱动器的主要参数的设定与调整二、实验设备DS-RMD-AE828D数控铳床三、实验原理1、系统硬件及连接828D数控系统配置Siemens新的一代驱动系统：SINAMICSS120STNAMTCSS120驱动系统采用了最先进的硬件技术，软件技术以及通讯技术。具有更高的控制精度和动态控制特性，更高的可靠性。①它具有多功能性；②配置简单；③现

2、代化；④良好的设计与集成性；⑤灵活性及适合未来发展趋势。828D配套使用的SINAMICSS120产品包括：书本型驱动器和用于单轴的AC/AC模块式驱动器。本实验台采用书本型驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将三相交流电整流成540V或者600V的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上。2.总线配置与驱动器定位1）驱动器模块定位数据号数据名单位值数据说明30110CTRLOUTMODULENR[0]—*定义速度给定端口（轴号）30220ENCM0DULENR[0]—*定义速度

3、给定端口（轴号）2）位置控制使能数据号数据名单位值数据说明30130CTRLUCT-TYPE—1控制给定输出类型30240ENC-TYPE—1编码器反馈类型3)传动系统参数配比数据号数据名单位值数据说明31030LEADSCREW-PTTCH—*丝杠螺距31050DRIVE-AX-RATIO-DENUM[0・・・5]*电机端齿轮齿数(减速比分子)31060DRIVE-AX-RATIO-NOMERA[0・・・5]*丝杠端齿轮齿数(减速比分母)4)坐标速度和加速度数据号数据名单位值数据说明32000MAXAXVEL

4、Omm/Min*最高轴速度32010JOGVELORAPIDmm/Min*点动速度32020JOGVELOmm/Min*点动速度36200AXVELOLTMTTmm/Min*坐标轴速度限制注意:MD36200应比MD32000大10%。5)位置环增益数据号数据名单位值数据说明32200POSCTGATN—*位置坏增益(标准值：1)注意：位置环的增益影响传动系统的位置跟随谋差。在设定参数时。应根据各轴传动系统的实际位置精度综合调整，建议不要对此值进行修改。四、实验操作1・识别驱动系统的各个接口，画出进给驱动系统的

5、连接图；2.总线配置与驱动器定位五、实验结果1•伺服系统的连接(1)双轴电机模块的X200接口与PPU(241)上的X2OO接口相连,使X201接口与单轴电机模块上的X2OO接口相连，将双轴电机模块和单轴电机模块连在一起。(2)双轴电机模块上的Al、X202接口分别连到X轴上的电机和编码器上,A2、X2O3接口分别连在Y轴上的电机及编码器上。(3)单轴电机模块上的A3、X2O2接口分别连在Z轴上的电机及编码器上。(4)电源模块通过X21的EP使能信号依次和双轴电机模块，单轴电机模块和菲调节性电源模块相串联。（5

6、）电源模块上的X24接口与24v稳压电源连接。2、总线配置与驱动器定位参数号参数含义X轴Y轴Z轴MD30110给定值模块号123ND30220实际值：驱动器号123MD30130输出方式111MD30240编码器类型（增量式）444MD31030丝杠螺距10103MD31050电机端齿轮齿数（减速比分母）111MD31060丝杆端齿轮齿轮（减速比分子）111MD32000最高轴速度100001000010000MD32010手动快速100001000010000MD32020手动速度200020002000MD

7、36200最大速度限制115001150011500MD32300最大加速度222MD32200付骨环增益222成绩:指导教师签名: