labview在模型车无线测控系统中的应用new

《labview在模型车无线测控系统中的应用new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、万方数据第26卷第6期2007年12月天津工业大学学报JOURNALOFTIANJINPoLYTECHNICUNIVERSITYV01．26No．6December200r7LabVIEW在模型车无线测控系统中的应用杨文铂．尤一鸣(天津工业大学计算机技术与自动化学院，天津300160)摘要：在LabV也W8．1平台上用G语言搭建电动模型丰的无线监测与控制系统，井介绍了各主要部分的实现过程实践表明，该方法可充分利用已有的接口．采用G语言鳊程能够便捷可靠地实现电动模型车的无线测拉．关t词：LabVIEW；电动模型车；无线测拉

2、；CRC一16校验；3D仿真中围分类号：11砣73．5文献标识码：A文章编号：1671-024X{2007)06-0042-03ApplicationofLabVIEWonwirelessmonitoringandcontrollingsystemofdynamoelectricmodelcarYANGWen—bo，YOUYi—ruing(SchoolofComputerTechnicandAutomation，TianjinPolytechnicUnivemity，Ti蚰jin300160，China)Abstract

3、：AwirelessmonitoringandcontroLlingsystemofelectricalmodelc&r啪presentedwithGprogramminglanguagebased011LabVIEW8．1．Theconstructionprocessesofgeneralpartsareintroducedindetail．ThepracticeshowsthatthismethodcanutilizetheexistingserialportresourcesandtheGprogrammingca

4、nestablishthewirelessmonitoringandcontrollingsystemofdynamoelectricmodelcarcrediblyandconveniently．Keywords：LabVIEW；dynamoelectricmodelcar；wirelessmonitoringandcontroLLing；CRC-16check；3Dvirtualreality本文介绍了一种在LabVlEW8．1平台上开发的集成了VISA串行通信、数据校验、3D仿真等技术的电动模型车无线测控系统。利用

5、简便的G语言和现成的接口实现了计算机与电动模型车的无线通信，可对其进行实时监控．本系统主要用于实现汽车电子集成系统的演示和教学．系统构成与控制程序设计1．1测控系统要求及构成系统框架图如图1所示．上位机采用IntelPentium4兼容机。运行Lab．VIEW8．1软件．下位机采用飞思卡尔9S12D9128作为电动车的主控芯片，接收上位机的控制命令，并将电动车运行状态(如速度、电枢电压等)以及车身部件(如电动座椅等)状态反馈给上位机．上位机与下位机通过HAC—UP无线数传模块进行通信．此模块将无线上位机无线传输图1系统框

6、架图Fig．1Framechartofsystem通信协议的复杂性进行了封装，只提供对上位机或MCU的串行通信接口，使用时按照RS一232协议进行通信即可．1．2通信和控制程序设计本系统采用VISA串行通信设计．VISA(virtualin．strumentsoftwarearchitecture)作为新一代程控仪器FO收稿日期：2007--04-19作者简介：杨文铂(1981一)，男，硕士研究生；尤一鸣(1945一)，男。教授，导师．E一Ⅲlil：wealmstd@126．corn嚣I互黯到卫潞丁翻翌鬻鬲嬲Ⅱ爿互嚣一伊

7、块一盟～万方数据第6期杨文铂，等：mVIEW在模型车无线测控系统中的应用·-——43．-——规范。在接口无关性、平台独立性、可扩展性和功能上都有很大提高，适用于GPIB设备、VXI仪器或并串行设备，对于不同接口可以使用相同操作与仪器通信．以下是LabVIEW中在VISA串行通信时所用到的主要节点：①VISAConfigureSerialPort用于初始化串口；②VISAWrite用于将命令写入设备，端口writebuffer用于输入命令；@VISARead用于从端口缓冲区读取数据；@VISAClose用于关闭打开的VIS

8、A资源．RS一232串行通信方式收发的每个字符均由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位4个部分组成．其中的数据位低位在前，高位在后．双方的通讯协议如下：起始位为逻辑“0”；数据位为8位；奇偶校验位无；停止位为逻辑“l”；波特率为19200bps．在VISA中对串口进行如图2所示的初始化设置【，一图2用户串口设置Fig．