farsight090620-linux-1-嵌入式系统引导程序移植new

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1、嵌入式系统引导程序移植主讲：范一航报告内容安排引导程序介绍u-boot的功能及常用命令u-boot启动及初始化过程u-boot在nandflash上的移植要点在u-boot中命令实现的原理（以上内容均以arm体系结构为例）嵌入式系统组成（软件）开源的BootloadersBootloaderMonitorDescriptionx86ARMPowerPCLILONoMaindiskbootloaderforLinuxYesNoNoGRUBNoGNU’ssuccessortoLILOYesNoNoLoadlinNoLoadsLinux

2、fromDOSYesNoNoBLOBNoLoaderfromtheLARThardwareNoYesNoprojectU-bootYesUniversalloaderYesYesYesRedBootYeseCos-basedloaderYesYesYesBootloader任务初始化处理器以及外设的硬件资源,配置SDRAM控制器,为主程序提供运行环境串口，提供交互终端网络，传输镜像文件其它I/O设备执行系统自检，报告检测结果引导操作系统根据系统命令烧写镜像文件U-BOOT常用命令1/2？得到所有命令列表help:helpnand列

3、出nand功能的使用说明ping：只能开发板PING别的机器setenv:设置环境变量:setenvserverip192.168.0.1setenvipaddr192.168.0.56tftp:tftp30008000zImagenand:nanderase400001c0000nandwrite30008000400001c0000U-BOOT常用命令2/2setenvbootcmdnandread30008000400001c0000;go30008000setenvbootargsroot=/dev/mtdblock2c

4、onsole=ttySAC0,115200init=/linuxrcsaveenv引导程序启动系统上电复位，CPU在默认地址读取第一条指令。初始化代码程序主要流程概述(1)定义程序进入点(2)设置一场向量表(3)初始化sdram控制器(4)设置各种堆栈指针寄存器(5)初始化各种关键的I/O设备(6)初始化C程序需要的存储器(7)必要的话，使能中断(8)必要的话，改变处理器的运行模式(9)进入C代码NORflash和Nandflash接口比较FLASH存储器又称闪存，主要有两种：Norflash和NandflashNorflash带

5、有通用的SRAM接口Nandflash器件使用复杂的I/O口来串行地存取数据Nandflash移植要点明确CPU在系统复位时能否获得nandflash中的指令在初始化代码中实现nandflah的代码搬运功能阅读README.nand，明确我们需要实现的nandflash接口函数参照CPUnandflash控制器及nandflash芯片的硬件手册，实现系统要求我们实现的接口函数配置系统支持nandflash命令基于Nandflash的启动代码分析根据源码讲解Arm可执行映像的产生.s.o汇编器.s.o链接器映象.c.o编译器.c.o

6、Uboot源码的编译针对你的目标平台配置u-bootmake_configmakesmdk2410_config交叉编译makeCROSS_COMPILE=arm-linux-生成的镜像文件System.mapThesymbolmapu-bootU-BootinELFbinaryformatu-boot.binU-Bootrawbinaryimageu-boot.srecU-BootimageinMotorola'sS-Recordformat解析u-boot.ldsOUTPUT_ARCH(arm)ENTR

7、Y(_start)SECTIONS{.=0x00000000;.=ALIGN(4);.text……Config.mk(1)smdk2410/config.mkTEXT_BASE=0x33F80000(2)config.mkCPPFLAGS:=DTEXT_BASE=$(TEXT_BASE）…CFLAGS:=$(CPPFLAGS)…深入分析u-boot启动代码重新分析启动源码加入u-boot命令方法U_BOOT_CMD(go,CFG_MAXARGS,1,do_go,"go-startapplicationataddress'addr'

8、","addr-startapplicationataddress'addr'""passing'arg'asarguments");intdo_go（…）u-boot命令的实现原理1/3U-boot.lds__u_boot_cmd_s